向专家请假教一个振动控制问题( 力控制)
有客户需要以一个60公斤恒力叠加10公斤正弦力(50HZ)的方式从下端激励一个系统(5米长的垂直钻杆),在钻杆不同位置测量响应。位移很小。因为一般的振动系统都是加速度闭环控制。力的控制少见。我个人理解,可能液压台比较容易改制,只要测量瞬时液体压强,已知活塞面积就是力了。不知道电动台或者激振器能不能方便实现力控制。电动台来说, 静恒力可能简单一些。因为力是和动圈或者励磁电流成正比。 动圈在动,其阻抗是变化的,要实现一定力是不是还是需要一些控制技术。 不知道有无大侠可以指点一下。 这个用软件分析很快,我觉得也比较准,你觉的 呢? 用激振器串联动态拉压力传感器反馈控制,如果是振动台能不能把力传感器的信号接入控制器? 先把静力加载,用应变力传感器测量静态力(60kg),好利用压电力传感器测量动态力(10kg),把动态力信号给控制仪,进行反馈控制。
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