chuck 发表于 2012-2-3 11:38

加速度积分成位移问题

本帖最后由 chuck 于 2012-2-3 11:43 编辑

file:///F:/shuju将振动加速度经过两次积分后,其中经过拟合去除趋势项,发现其积分后的数据成衰减状态?试求分析原因
原始数据 二次积分后的数据

chuck 发表于 2012-2-7 21:48

有没有哪位大侠知道呀?请指教!

zhiqin13 发表于 2012-2-9 16:19

加速度为a,位移为s,瞬时间为t1,t2(t2>t1)
即时速度v=at,


画图,横向坐标为时间,竖向为速度,曲线及横坐标轴和截取曲线的两条边界线所围成的面积即为位移
则ds=v dt

那么s=∫(上t2, 下t1)v dt
   =∫(上t2, 下t1)at dt
   =│a(t的平方)/2│(上t2,下t1)
   =a(t2的平方)/2 - a(t1的平方)/2

新求学者 发表于 2013-4-8 00:29

目前振动传感器多为加速度传感器,经过积分为速度,再积分为加速度,由于多次积分,会有数据的失真

mxlzhenzhu 发表于 2013-9-18 18:27

新求学者 发表于 2013-4-8 00:29 static/image/common/back.gif
目前振动传感器多为加速度传感器,经过积分为速度,再积分为加速度,由于多次积分,会有数据的失真

积分前要去除零漂。

lipard 发表于 2013-10-29 11:13

mxlzhenzhu 发表于 2013-9-18 18:27 static/image/common/back.gif
积分前要去除零漂。

零漂如何去除?是高通滤波?

新求学者 发表于 2013-10-29 22:26

非常谢谢

mxlzhenzhu 发表于 2013-10-31 00:55

lipard 发表于 2013-10-29 11:13 static/image/common/back.gif
零漂如何去除?是高通滤波?

你让如果是时域的离散信号,就必需得知道初始速度和初始加速度啊,才能够积分。

对于初始加速度为零的信号,且离散信号均值不为零,那积分就有直流分量的影响,积分过程中要去掉零漂。

这对于用加速度信号来获取振动烈度的计算非常重要。但是要想得到位移,哦,几乎不可能。

wenqunhao 发表于 2013-11-12 20:31

楼主的问题接了吗?正在学习这个,有个王济的书有相关的内容 matlab在振动信号上的应用,但是我用了老是出现错误?有谁用过可以共同探讨下

bazooka529 发表于 2013-11-17 08:27

谢谢这个问题很有帮助

mayaview 发表于 2013-11-18 20:51

mxlzhenzhu 发表于 2013-10-31 00:55 static/image/common/back.gif
你让如果是时域的离散信号,就必需得知道初始速度和初始加速度啊,才能够积分。

对于初始加速度为零的 ...

这个问题确实非常困难,之前做过。主要还是仪器本身的问题,提供一些设备的假设求解也是有可能的。

不过,这种问题一般直接上位移传感器明显要靠谱很多。
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