firecat_2 发表于 2012-8-1 09:54

哪位能用最土的话讲讲PID控制

之前一直做振动，现在由振动入手开始逐渐了解设备的各个部件及工作原理，现在到控制阶段了，由于之前一直没有接触过控制，看了一些书，感觉讲的不是很通俗，哪位能够用最土的话把PID给普及一下。

夸父追日 发表于 2012-8-13 21:29

P是调节上升时间I是调节稳态误差D用于压制超调个人理解

liujinxin 发表于 2012-8-20 15:53

个人认为，PID控制中，任何控制系统都可以通过比例P、积分I、微分D三个环节通过一定的比例组合而实现控制，这三个系数就是需要你设计的内容，当然也可以用一些智能算法如神经网络训练这三个系数，获得最佳的组合关系~~~understand？

firecat_2 发表于 2012-10-16 09:10

讲解还不够土

fzwxjtu 发表于 2012-10-16 21:01

我想每个量都是可以进行乘法、积分、微分运算来控制。
以速度控制为例，P系数（倍数）就是指直接控制速度的加减，而I系数（积分）就是通过加速度进行控制，D系数（微分）就是通过位移来控制。
个人理解，非专业人士，大家多多讨论！



补充内容 (2012-10-19 12:01):
错了...应该积分是位移控制，微分是加速度控制

xialiang 发表于 2012-11-21 17:14

PID就是快准稳！！

vib001 发表于 2012-11-23 09:07

逻辑，傻瓜式

牛小贱 发表于 2013-12-5 11:05

{:{39}:}我记得有个人整理了一个资料，关于介绍PID的，很不错，好像是“由入门到精通吃透PID”，楼主不妨看一下

r505964437 发表于 2014-2-27 15:36

学到很多控制方面的名词解释！

一落千秋 发表于 2014-5-23 03:19

牛小贱 发表于 2013-12-5 11:05
我记得有个人整理了一个资料，关于介绍PID的，很不错，好像是“由入门到精通吃透PID”，楼主不妨看 ...

那里可以找的到呢

来自:Android客户端

牛小贱 发表于 2014-5-23 09:01

一落千秋 发表于 2014-5-23 03:19
那里可以找的到呢

来自:Android客户端

《由入门到精通吃透PID》见附件！！
你也可以参考一下这个帖子，内容更全面！！希望对你学习有所帮助~【共享】史上最全面的模糊、PID控制教程及相关程序！！！

redplum 发表于 2014-10-21 16:24

学习一下

l1zym 发表于 2014-12-5 11:08

下不了，级别不够

09019 发表于 2015-1-13 23:56

学习了，感谢分享
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