magicsong2008 发表于 2013-2-5 10:33

计算阶比跟踪过程求教

最近学习了ANALYSIS OF COMPUTED ORDER TRACKING一文，对计算阶比跟踪（cot）过程有两个地方不清楚：
1、原始采样信号进行低通滤波时，截止频率是否为fs/2？这里滤波后，信号重采样后，进行FFT前是否还需抗混叠滤波？
2、Blockwise cubic spline interpolation插值方法的大致过程。
请教前辈们？？

impulse 发表于 2013-2-5 10:52

本帖最后由 impulse 于 2013-2-5 11:48 编辑

正准备发一个帖子讲讲COT的降采样呢，按新的采样频率（转频*阶比数）重采样时，是需要低通滤波的，防止产生频率混叠，重采样后的FFT之前就不需要了。
http://forum.vibunion.com/forum.php?mod=viewthread&tid=124011&page=1&extra=#pid696716
插值方法不是重点，线性插值就行了，重点是抽取前的低通滤波，我目前采用线性插值，和NI的COT相对误差已经在10E-5范围了。

firecat_2 发表于 2013-2-5 10:52

低通滤波截止频率还是fs/2
Blockwise cubic spline interpolation就是三次样条差值啊，类似于加窗的三次样条插值。
好久没做忘干净了，仅供参考。可以多看看国内有几篇论文，计算阶比的，里面有很详细的介绍。

magicsong2008 发表于 2013-2-5 14:40

本帖最后由 magicsong2008 于 2013-2-5 14:50 编辑

firecat_2 发表于 2013-2-5 10:52 static/image/common/back.gif
低通滤波截止频率还是fs/2
Blockwise cubic spline interpolation就是三次样条差值啊，类似于加窗的三次样 ...
貌似不对哦，低通滤波截止频率应该与重采样频率有关吧。
按照采样定理，至少应保证滤波后的最高频率不大于重采样频率的一半。而重采样频率是与转速成正比的，所以这个低通滤波频率应该随转速变化吧？

firecat_2 发表于 2013-2-5 14:52

magicsong2008 发表于 2013-2-5 14:40 static/image/common/back.gif
貌似不对哦，低通滤波截止频率应该与重采样频率有关吧。
按照采样定理，至少应保证滤波后的最高频率不大 ...

我记得实时的跟踪阶比需要实时调节低通滤波器
实际应用中可以使用一个最大的低通截止频率作为滤波频率，这样省事

magicsong2008 发表于 2013-2-5 16:49

firecat_2 发表于 2013-2-5 14:52 static/image/common/back.gif
我记得实时的跟踪阶比需要实时调节低通滤波器
实际应用中可以使用一个最大的低通截止频率作为滤波频率， ...

跟我想法一致，这个最大低通截止频率是每一组数据设一次呢，还是所有采样数组设一个呢？
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