将振动微分方程转化成状态方程

gumengyinyin · 发表于 2014-6-10 16:50

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最近在解一个七自由度的振动微分方程组，变成状态方程就14个了，再把输入条件加上，就更多了，有没有matlab的程序直接转换不用手算

hbtjpu · 发表于 2014-6-10 18:47

M,C, K都知道的话，怎么还嫌求A，B， C, D 烦呢？

gumengyinyin · 发表于 2014-6-10 21:19

hbtjpu 发表于 2014-6-10 18:47
M,C, K都知道的话，怎么还嫌求A，B， C, D 烦呢？

如果我的是有个位移的激励，怎么处理那个激励啊

yejet · 发表于 2014-6-11 09:22

参考http://forum.vibunion.com/forum. ... 4385&fromuid=69

就是个矩阵运算，不需要什么复杂的程序

yejet · 发表于 2014-6-11 09:23

gumengyinyin 发表于 2014-6-10 21:19
如果我的是有个位移的激励，怎么处理那个激励啊

那关键要看你的这个位移激励表达式是什么样的了

gumengyinyin · 发表于 2014-6-12 21:59

yejet 发表于 2014-6-11 09:23
那关键要看你的这个位移激励表达式是什么样的了

位移是正弦函数，设它为u(t)，那么，方程的右端会有u(t)和u'(t),这样一来，写出想写出状态方程的话是不是还要对原来的式子进行积分

gumengyinyin · 发表于 2014-6-12 22:19

gumengyinyin 发表于 2014-6-12 21:59
位移是正弦函数，设它为u(t)，那么，方程的右端会有u(t)和u'(t),这样一来，写出想写出状态方程的话是不是 ...

额，可不可以把u'(t)也看成一个输入好了，这样就相当于两个输入，对系统会有影响么

yejet · 发表于 2014-6-13 08:50

没有完全明白你的意思，建议给出完整的表达式

根据个人猜测的情况，一般只含时间的想之间写在方程的右侧
你所说的位移激励，个人理解可以将其作为约束，将其导数直接赋值给响应的变量
当然，这仅是个人猜测而已，不知道你的表达式如何

gumengyinyin · 发表于 2014-6-13 09:08

糟糕，不会贴图进来，

yejet · 发表于 2014-6-13 09:10

gumengyinyin 发表于 2014-6-13 09:08
糟糕，不会贴图进来，

你好像还没有上传图片的权限，看帖子：〖新手必读〗之如何获取积分，提高权限（新）
http://forum.vibunion.com/thread-132101-1-1.html

gumengyinyin · 发表于 2014-6-13 09:30

yejet 发表于 2014-6-13 09:10
你好像还没有上传图片的权限，看帖子：〖新手必读〗之如何获取积分，提高权限（新）
http://forum.china ...

路途还很遥远的说

犟牛 · 发表于 2014-6-13 09:31

gumengyinyin 发表于 2014-6-13 09:30
路途还很遥远的说

花一分钟时间，完成两个论坛任务就够了

hiv5 · 发表于 2014-7-13 17:01

这个不难的，就是变量多一倍。方程个数增加一倍的事。。。
不用手列自动计算我想应该是没有吧。。。。

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[线性振动] 将振动微分方程转化成状态方程