声相仪的指标定义
1. 本底噪声是指发生在测量或记录中与信号存在与否无关的一切干扰声音信号，在此主要由畸变引起的本底噪声、电路热噪声和量程过大造成的量化误差引起的噪声。
2. 动态范围
由单个传声器本身特性决定。是指声相仪工作时能够接收到的最小信号和在无非线性失真情况下最大声压之间的范围，以dB表示。
3. 频率范围（上限频率、下限频率）
声相仪上限频率由阵列的阵元的最小间距决定，定义为在摄像头视角范围内不出现声源虚像的最高频率，其理论值是最小半波长应大于最小阵元间距；
声相仪下限频率由阵列的分辨能力决定，定义为当两个声源位置处于摄像头视角边缘，声相仪所能够分辨出两个声源的最低频率，其理论值是最大半波长应小于阵列孔径。
4. 主瓣宽度（°）
主瓣宽度是表示波束图中主瓣尖锐程度的参数。通常用波束图中的半功率点或主瓣的零点之间的对应的角度量度。3dB指向角指在以声相仪的指向性函数β(θ,φ)从最大值降低3dB(幅值降低一半）所对应的方位角和仰角(θ1,φ1)范围。对于具有对称性能的阵列通常以(±θ1,±φ1)表示。也可以用6dB指向角或者12dB指向角来表示。
5. 声相仪的角分辨率（°）
声相仪角分辨率是以波束主瓣宽度来量度，通常定义为主瓣的两个零点之间的角度范围，或主瓣半功率点之间的角度范围。小的主瓣宽度给出更好的角度分辨率。
6. 旁瓣抑制（-dB）
由于主瓣以外的第一个旁瓣是所有旁瓣中幅度响应最大的一个，因此用第一个旁瓣的相对于主瓣的高低差来定义其旁瓣级。旁瓣级决定了声相仪对观测方向以外方向上到干扰达信号的抑制能力。
7.阵列增益（dB）
声相仪增益定义为传声器阵列输出信噪比与阵元输出信噪比之比，对于m元平面阵列或者线阵列，假设噪声是完全不相关时，阵列增益为：
8. 信号增强
阵列对正前方向声波测量输出的放大量，即相对于个传声器测量的信号增益，以dB表示。对于m元平面阵列或者线阵列：
Gain=20lgm
9. 指向性函数β(θ,φ)
在以声相仪的等效中心为球心的大球面上，不同方位(θ,φ)处的声压幅值p(θ,φ)与最大响应方向上的声压幅值p(θ0,φ0)之比称为声相仪的指向性函数β(θ,φ) 。
10. 声像与视频偏离度（°）
指阵上视频图像与阵列计算所得出的声像图重叠时的偏差，通常以°为单位。阵列需要用一下标准源来校验，该准源为一个无限小声源，且声音强度足够大，可以发出单频（如1kHz）正弦声音和较高亮度的光，声音的频率最好可以在一定范围（如100Hz-10kHz）内调节。
11.响应速度（秒/帧）
指声相仪取得一帧声像图所需要的时间，反映声相仪的信号处理速度，一般为秒级，能让人眼感觉图像连续变化的速度是40ms。
12. 最大探测距离（m）
指声相仪能够取得清晰声像的最远距离，与声源的强度和信噪比有关。
13. 最小探测距离（m）
指声相仪能够分辨声源的最小距离，与阵列的结构有关。
14. 视场虚像率（dB）
指视场内出现的最大虚像相对于主声源的衰减量。
15. 全景虚像率（dB）
指不涉及视频图像，由阵列声成像所涉及的最大范围内的虚像，相对于主声源的衰减量，如球形阵的最大范围是全方向。
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