MATLAB-SimMechanics机构动态仿真
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 环境中完成。*在 Simulink 中进行刚体机械系统建模和仿真
*完整的建模层次，允许机械模型模块与其它类型模块结合使用
*使用 Simulink 求解器进行精确的三维分析和仿真
*包括各种铰链和约束形式
*可对平移运动和旋转运动，力和力矩进行建模、分析 。
*提供平衡点和线性化工具以支持控制系统设计
*使用 Virtual Reality Toolbox 或 M ATLAB 图形（ Handle Graphics ）支持机械系统可视化及动画显示
*可进行系统的运动学和正向、逆向动力学分析
*使用 O(n) 递归求解多体动力学系统运动方程
*为模型定义提供多种本地坐标系统 之前是用adams做多体动力学的，正好看看。 下载下来学习学习啊
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