求助：卷扬牵引力计算
卷扬牵引力计算：如下图，卷扬拉着一小车在钢轨上移动，钢轨与地面固定连接，车轮(4个)通过车轴、轴承等于小车车体连接，小车上放一重物，小车与重物的总质量合计为100吨，卷扬的牵引力F为多大才能拉动小车？
按照理论力学上册（哈尔滨工业大学理论力学教研组编，第五版）第五章滚动磨阻内容及机械设计手册第1卷（成大先主编，第四版）第1-10页表1-1-10内容（表面淬火车轮与钢轨，圆柱形车轮Uk=0.05-0.070 cm）计算出的牵引力F为,取Uk=0.7mm
：F=（N*Uk)/r=4*(25*0.7)/150=0.467（吨）
疑问：1. 感觉算出来的0.467吨的牵引力太小啊？？
2.小车及重物从静止到运动的时候，牵引力怎么算，用F=m*a算出合力后在减去摩擦力？还需考虑什么因素？
3.主动力使物理绕定轴转动的本质是不是主动力与支持反力形成的力偶使刚体绕定轴转动？ 3.主动力使刚体绕定轴转动的本质是不是主动力与支撑反力形成的力偶使刚体绕定轴转动？ 机械设计手册第1卷（成大先主编，第四版）第1-10页表1-1-10内容（表面淬火车轮与钢轨，圆柱形车轮Uk=0.05-0.070 cm） 学习了
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