zjg2000 发表于 2006-5-23 18:02

求助

那位钱辈能帮我编一下这个程序:关于装载机举升机构优化问题<BR>目标函数:举升机构的传力比要求最大:UF2=R9*R10*sin((UG3+UG-UG5)/180*pi)/(HI4*(H4+XA));<BR>其中R9、R10、(杆长)UG3、UG5(角度)是需要优化的变量。其中初始给定值:R9=165;R10=70;UG3=0;UG5=12;<BR>UG=UG4:0.5:UG6;<BR>给定常数及关系式:H1=115;<BR>H2=300;<BR>H3=133;<BR>Y1=210;<BR>Y3=27;<BR>Xj=80;<BR>R11=80.75;<BR>C1=sqrt(Y3^2+H3^2);<BR>D1=atan(Y3/H3);<BR>L=sqrt((Xj+R11+H1-C1*cos(D1+pi/4))^2+(H2-Y1+C1*sin(D1+pi/4))^2);<BR>H4=H3-10;<BR>UG4=(acos((Y1-Y3)/L))*180/pi; <BR>A1=H2-Y1+C1*sin(D1+pi/4);<BR>A2=Xj+R11+H1-C1*cos(D1+pi/4);<BR>A3=atan(A1/A2);<BR>UG6=(A3+pi/2)*180/pi;<BR>HI4=sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG4-UG5));<BR>XA=L*sin (UG/180*pi);<BR>约束条件:<BR>50-R9*R10*sin(UG3+UG6-UG5)/sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG6-UG5))〈0<BR>900-sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG4-UG5))〈0<BR>1400-(sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG6-UG5))-sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG4-UG5)))〈0<BR>可是用fmincon等函数编写,我写的程序老是有错误,实在没办法,着急啊,请各位大虾钱辈帮帮我。
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