系统辨识谁会?
用Matlab仿真方法计算如下过程:<I>A</I>(<I>z</I><SUP>–1</SUP>)<I>Z</I>(<I>k</I>)=<I>z</I><SUP>–d</SUP><I>B</I>(<I>z</I><SUP>–1</SUP>)<I>U</I>(<I>k</I>)+<I>D</I>(<I>z</I><SUP>–1</SUP>)<I>v</I>(<I>k</I>)的控制结果。其中,<I>v</I>(<I>k</I>)是零均值,方差为1的不相关随机噪声;且<I>A</I>(<I>z</I><SUP>–1</SUP>)=1-1.7<I>z</I><SUP>–1</SUP>+0.7<I>z</I><SUP>–2</SUP>,<I>B</I>(<I>z</I><SUP>–1</SUP>)=1+0.5<I>z</I><SUP>–1</SUP>,<I>D</I>(<I>z</I><SUP>–1</SUP>)=1+1.5<I>z</I><SUP>–1</SUP>+0.9<I>z</I><SUP>–2</SUP>;取<I>d</I>=1, 2的情况,并对仿真控制结果进行分析。[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2007-7-22 21:51 编辑 ]
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