马来西亚大学提出无人水面艇定位水下声源新方案
马来西亚大学电气与电子工程学院提出利用一组无人水面艇进行水下声源定位的方案，无人艇能够探测到目标声源并航行到距其2m范围内。方案分为目标搜索和目标驱动两个阶段。初始搜索时，一艘无人艇领队，其余以特定距离和角度与领队形成V形或楔形阵列跟随航行，按照预设路径搜索目标;当检测到信号强度超过阈值后，以最先检测到目标信号或信号强度最强的水面艇作为新领队，变换队形向目标声源航行。仿真实验中，5艘无人艇能在距离目标声源2m的范围内停止航行，完成声源定位。
这种方案可用于军事、海洋勘探等领域，与目前仅用一艘无人艇检测声源的方式相比，探测范围更广，单个无人艇故障时仍能继续作业。未来还将开展检测移动声源的研究。
来源：蓝海星智库(ID：SICC_LHX)微信公众号授权转载
原题：【前沿技术】无人水面艇定位水下声源
作者：蓝海星
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