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在VR技术中，振动反馈也是一个不错的技术，那么这个技术到底是怎么形成的呢?
“Haptics”这个词来自希腊语“?πτω”，意思是“我盯着看，我触摸。”人们为什么会给一种如此“酷”的功能性技术取一个如此怪异的名称呢?就字面而言，让我很是费解。基本上，具备触觉功能的系统通过触觉振动来实现操作反馈。希腊人发明这个词以后使用的并不多，直到现代触觉技术广泛应用于各行各业中才赋予了它新的含义。航空领域首先应用了这种技术，它让飞行员能够在飞机发动机熄火时“感觉”到操纵杆的模拟振动。在老式飞机上，这种振动是真实出现的，但控制系统改进以后飞机会检测到这种振动，然后强制反馈给系统。
这几年，触觉系统已扩展到仿真和电子产品领域。一些让用户可以感受和感觉遥远(或者虚拟)环境中事物的设备，已经广泛应用于挖掘、建筑设计、教育甚至是远程医疗。
目前的controller，以oculus touch为代表，都是采用振动(vibration)的方式产生触觉，内置一个线性加速度计(linear actuator)。你可以设置：0.0f、0.5f、1.0f 频率(frequency)和0.0f到1.0f的振幅(amplitude)以区分『不同的触觉』。但是振动的时间不能太长，一是时间长了用户的手对振动麻木了，二是时间长了影响controller的位置跟踪。
在更加个人的层面上，触觉反馈技术可以让您在安静地观看电影的同时，被提醒还有会议要参加，或者被提醒收到了彩票中奖短信，而您的邻座对此全然不知。在游戏世界，由于您的控制器集成了嵌入式传动器并在游戏中编入了相应程序，因此当您的汽车将要驶出公路，或者您在《Halo grudge match》(Xbox 游戏)中受伤时，触觉反馈技术都会提醒您。
这种技术对您何其重要我们不再累述，让我们谈谈它的工作原理吧!基本上来说，在今天的市场上共有2种触觉传感技术：守旧派和新兴派。但是，这两派本质上都是基于马达的。每种拓扑结构都有其自己的优缺点和独特的功能。我们现在来深入研究每种拓扑。
偏转质量(ERM)--守旧派
偏转质量是市场上最老也是最成熟的触觉反馈技术。回想您童年时代的所有具备振动功能的设备，这种振动大多是由ERM实现的。如图1所示，ERM包含有一个偏心旋转质量，它旋转时形成一个全方向的振动，振动传遍整个设备，例如，您的手机处于静音或者振动模式时便利用振动提醒您。
图1 偏转质量(ERM)触觉传动器结构图 不幸的是，由于ERM的结构问题，形成复杂波形的能力有限。每个波的频率和振幅一起耦合至输入控制电压，让您仅能使用一个变量来产生不同的振动效果。一般而言，您仅能得到不同的脉冲或者速度组合，其与莫尔斯电码差不多。相比更新的技术，唤醒马达让其工作随后再停止的这种方法存在一定的局限性。当要求速度和响应时间时ERM便成为相对较慢的一种选择。但是，这种技术的优点是，由于它已存在相当长一段时间，是目前可以使用的几种高成本效益方案之一。
线性共振传动器(LRA)--新兴派
新一代触觉反馈技术是线性共振传动器，它已得到许多新型手持设备厂商的广泛采用。LRA基本上就是一个连接弹簧的磁铁，被一个线圈环绕，放置于一个盒形外壳内，如图2所示。磁铁受到控制，以线性方式移动，最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式，让驱动器可以在更低功耗条件下运行，功耗比ERM平均低30%;但是，会受限于这一频率。
LRA驱动频率移至该共振频带以外时，效率和性能都会大大降低。这就成为一个需要解决的设计问题，因为弹簧常数会因损耗、温度波动或者其他环境因素变化而改变，比如LRA器件是否被卡住等(如果没有，就不用担心性能问题了。)
图2 线性共振传动器(LRA)触觉传动器 尽管在频率方面没有了灵活性，但是仍然可以对输入信号的振幅进行调整。发出该信号的作用是增加额外的自由度和独特的波形，而这些是使用ERM无法达到的。关于响应时间，LRA也要胜过ERM，因为它们可以在一秒钟内输入多个字母的操作提供按键确认反馈，从而让其成为手机短信或者任何输入应用的理想选择。
我们已经介绍了触觉传动器的新旧两派，但仍然还有另一种传动器我们没有涉及。这种传动器并非为马达型，它拥有惊人的响应时间，很高的能效，并拥有比ERM和LRA都要小得多的体积。这款理想的新型器件被称为压电传动器。
压电传动器
准确地说，压电技术并非尖端技术，因为已经存在了几十年的时间，基本上都由一个软片(振动-电压转换器)组成。以前，此技术被用于许多能量采集应用和驱动扬声器中，但现在，它将带来最为复杂、精细的触觉反馈体验。全新的应用把这种成熟的技术引入了一个新的领域。标准压电传动器技术使用一个很薄的长条或者一个圆盘，让它们弯曲然后再反弹回去，通过在两端施加电压形成振动(图3)。使用薄长条的一种方法是将压电长条端安装至触摸屏，然后再将长条的中心连接至设备壳。之后，把触摸屏装到一个外壳中，这样长条便可以“浮动”，从而让人们可以明显地感觉到屏幕的压电振动。这种体验被称作“局部触觉”。您仍然可以感觉到设备本身的某些振动，但大部分却来自于屏幕。如果不需要屏幕局部振动，则可以使用另一种被称为落入式(drop-in)模块的拓扑结构。它与压电传动器类似，但功能性更低一些：振动精密水平不如局部压电触觉高，但可以大大降低设计的复杂性。
图3 压电触觉传动器通常使用一个薄长条或者平面圆盘，施加电压时形成振动 压电型触觉技术没有任何频率或者振幅限制，设计人员可以达到比使用LRA和 ERM所达不到的波形。尽管您无法感受到按下机械按键时获得的精确触觉反馈，但利用压电型触觉技术以后会让两者之间的感受非常接近。在某个设计中嵌入多个压电模块后，可产生高精度的触觉反馈体验，它可以让触摸屏的局部而非全部区域产生振动。在电容式触摸驱动应用中，每个触摸点(手指)都可以感受到其独有的波响应，而非整个屏幕都振动。
压电型传动器的一个缺点是，大多数系统都要求约100-200伏峰值到峰值(Vp-p) 电压来驱动整个器件。多层压电传动器可以将该系统电压降低至50Vp-p，但这种多层压电传动器价格昂贵。图4从速度和响应时间的角度描述了这种传动器的特点。ERM和LRA的响应时间范围为30到60毫秒，而压电传动器的响应时间一般小于2毫秒!这种属性，让它们拥有比ERM和LRA高得多的功效。利用压电技术，您可以获得更高的速度，更快速地获得理想振动波形，更快地回到静止状态，并且消耗的能量也更少。
图4 相比ERM和LRA技术，压电触觉技术拥有极短的启动时间 同这些传动器一样很“酷”的是，在种类繁多的器件中仅只有一种组件适合于传动器。这种传动器之所以“伟大”，离不开许多其他产品的支持。给传动器最大支持的一个组件便是物理驱动器。市场上有许多这种物理驱动器，但只有少数是专为压电传动器驱动而设计的。
来源：中国百科网、跑跑车游戏网
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发表于 2018-7-13 16:37
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