Simulink仿真专区 - 声振论坛 - 振动,动力学,声学,信号处理,故障诊断

dayu0518 发表于 2006-6-6 18:51

调用S函数SIMULINK时如何填写S－Function Parameters项？

请教各位老师我调用了一个S函数，在SIMULINK仿真时弹出Block Parameters：S－Function对话框需要输入S－Function Name和S－Function Parameters两个项目，请问S－Function Parameters应该如何填写呢？ 最好您给给我讲解一下这个S－Function Parameters指的是什么，以免下次同样的问题困惑我和其他遇到这个问题的其他初学者。我填入了t,x,u,flag，出现错误提示说没有定义这些变量，呵呵...郁闷中...
我调用的S函数源程序为：
function = spacemodel(t,x,u,flag)
switch flag, case 0, =mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case {2,4,9} sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]); end
function =mdlInitializeSizes sizes=simsizes; sizes.NumContStates=2; sizes.NumDiscStates=0; sizes.NumOutputs=3; sizes.NumInputs=2; sizes.DerFeedthrough=1; sizes.NumSampleTimes=1; %At least one sample time is needed sys=simsizes(sizes); x0=; str=[]; ts=;
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
%Servo system Parameters J=0.6;Ce=1.2;Km=6; Ku=11;R=7.77; Kv=2.0;
alfa=0.01; a1=1.0; %Effect on the shape of friction curve Fm=20; Fc=15; Kv=2.0;
F=J*u(1); if abs(x(2))<=alfa if F>Fm Ff=Fm; elseif F<-Fm Ff=-Fm; else Ff=F; end end if x(2)>alfa Ff=Fc+(Fm-Fc)*exp(-a1*x(2))+Kv*x(2); elseif x(2)<-alfa Ff=-Fc-(Fm-Fc)*exp(a1*x(2))+Kv*x(2); end
sys(1)=x(2); sys(2)=-Km*Ce/(J*R)*x(2)+Ku*Km*u(2)/(J*R)-Ff/J;
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
%Servo system Parameters J=0.6;Ce=1.2;Km=6; Ku=11;R=7.77; Kv=2.0;
alfa=0.01; a1=1.0; %Effect on the shape of friction curve Fm=20; Fc=15; Kv=2.0;
F=F*u(1); if abs(x(2))<=alfa if F>Fm Ff=Fm; elseif F<-Fm Ff=-Fm; else Ff=F; end end if x(2)>alfa Ff=Fc+(Fm-Fc)*exp(-a1*x(2))+Kv*x(2); elseif x(2)<-alfa Ff=-Fc-(Fm-Fc)*exp(a1*x(2))+Kv*x(2); end
sys(1)=x(1); %Angle sys(2)=x(2); %Angle speed sys(3)=Ff; %Friction force 
[此贴子已经被电力仿真于2006-6-6 20:58:24编辑过]

sfen 发表于 2006-6-20 19:09

S－Function Parameters 里的参数应该在S函数里定义 这个是M形的S函数吗? 我只学过C MEX S函数,里面对于参数的定义有标准的格式

shuisheng 发表于 2006-7-1 16:27

回复：（dayu0518）调用S函数SIMULINK时如何填写S－Fu...

我想应该是 sys,x0,str,ts吧 我也只用c格式的s函数，

leafsong 发表于 2006-8-20 16:57

S－Function Parameters里填的参数是定义函数里新增的参数
如：function=sfun(t,x,u,flag,damp),S－Function Parameters这一项里填damp

微微发表于 2006-8-28 10:51

谢谢，我也在用S函数编程，遇到了同样的问题。

anyren 发表于 2006-8-30 09:58

原帖由 leafsong 于 2006-8-20 16:57 发表
S－Function Parameters里填的参数是定义函数里新增的参数
如：function=sfun(t,x,u,flag,damp),S－Function Parameters这一项里填damp

这是正解

成都商报 发表于 2008-11-25 15:07

原帖由 dayu0518 于 2006-6-6 18:51 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
请教各位老师我调用了一个S函数，在SIMULINK仿真时弹出Block Parameters：S－Function对话框需要输入S－Function Name和S－Function Parameters两个项目，请问S－Function Parameters应该如何填写呢？最好您给给我讲 ...

我觉得是楼主在输入伺服系统变量的时候缺少定义，可以共同研究一下

hjp19831983 发表于 2009-2-26 15:57

上面写入.m文件名（不要加.m）。。
下面可以不填。t是初始时间。。x是三种状态传递的参数。。flag是三种状态的标志。。u是该模块的输入。。所以都不用填。
如果你要认为的加入一些起始参数，如自己设定抽样时间，可以在函数后面添加。如
function = sfuntmpl(t,x,u,flag，ts)。。那么在S－Function Parameters项中就填入ts的值

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调用S函数SIMULINK时如何填写S－Function Parameters项？

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