技术篇（振动噪声白话版）
用大白话解释电机振动噪声：1、我们听到的声音，来源于物体振动，所以理解振动才是关键；在没有办法的时候，才会采取更好地隔音措施，但是振动的危害还是无法解决。
2、振动可以直接由力激发，也可以由附近的振动物体激发；比如定子齿部位是直接受到电磁力的，但端盖是因为机壳上的振动传导过来的。一个系统振动，你要考虑各个部位的连接方式、部件自身模态和固有频率，系统模态和固有频率。
3、力波振动频率很难改变，你用1000Hz的力作用于一个系统上，系统很难改变频率，只能改变波长和振动幅值；特殊结构除外，比如发生间接性碰撞，如齿轮，轴承；
4、振动幅值大小和什么有关呢？刚度、阻尼、质量、激励力波，阻尼是用来抑制共振的，非共振效果不好，说明非共振下，结构本身自带的阻尼就很大，当然这里你也可以理解为在非固有频率区域，部件结构刚度比较大。质量可以改变结构的固有频率，但影响机理说不明白。
5、刚度：我们需要理解的是，一个振动方式一个刚度，一个频率一个刚度，不管对错，至少我是这么理解的，这样可以简化模型。所以我们常说的48槽8极，0阶和8阶振动方式不一样，所以刚度不同，单位力波对结构振动位移就会不同。同样0阶，不同频率下刚度不同（也可认为阻尼吧），所以对应的振动幅值不同。同样的8阶振动，同样的频率1000Hz，由于一个是脉振，一个是旋转，也会对应于不同的刚度，对应的振动幅值也是不同的。
6、由于振动需要考虑频率、阶数、运动形式，力波也就需要考虑频率、阶数、运动形式。所以振动模态与力波就存在匹配问题。有完全匹配的、半匹配的、完全不匹配的，对电机振动噪声的影响也会不同。所以一个固定阶数在某一个运动形势下，频率变化时，会引起不同频率段的共振。同一个模态也可以由不同力波激发共振，但共振频率是相等的，这是有模态决定的。
7、力波幅值：来源于两次磁密谐波幅值相乘，所以削弱磁密谐波幅值成为了目前优化振动噪声的主要途径。
力波频率：来源于定子电流频率、转子转动磁势引入的频率、转子转动磁导引入的频率、饱和引入的频率，控制器开关频率引入的频率、转速；
力波阶数：两次磁密谐波阶数相减或者相加；受极槽配合影响；
力波相位：最难分析的一个量。
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