振动激励来源的不同分类定义
自由振动：一般力学体系在经历某一初始扰动（位置或速度的变化）后，不再受外界力的激励和干扰的情形下所发生的振动。（纯理想的自由振动基本是不存在的）
受迫振动：
在外来力函数的激励下而产生的振动，通常受迫振动按照激励力的频率振动。
自激振动：
由振动体自身所激励的振动，维持振动的交变力是由运动本身产生或控制的。自激振动通常有下述特点：
① 振动频率为亚异步或超异步，与转子转速不同步。
② 自激振动的频率以转子的固有频率为主。
③ 多数为径向振动。
④ 振幅可能发生急剧上升，直到受非线性作用以极限圆为界。
⑤ 振幅的变化与转速或负荷关系密切。
⑥ 失稳状态下的振动能量来源于系统本身。
备注：概括是内容仁者见仁智者见智，可能不会全对，但是局部应用很有道理
随机振动：
当描述系统振动的状态变量不能用确切的时间函数来表述，无法确定状态变量在某瞬时的确切数值，其物理过程具有不可重复性和不可预知性时，也就是在任何时刻，其振动的大小不能正确预知的振动。
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