简谐振动的运动学方程是怎么来的？(1)
简谐振动是最简单最基本的振动，它的典型例子是弹簧振子。水平弹簧振子
什么是弹簧振子呢？一个不考虑质量的弹簧连接一个有质量的小球或物块，然后把它沿着弹簧的方向压缩或者拉伸一定的距离（不要拉得太狠，悠着点儿）后松手，那么物块就会只在弹簧弹力的作用下，周期性地往复振动。弹簧振子是一个理想物理模型。振子速度最大的位置回复力为零，此处称之为平衡位置。
在高中我们就知道，弹簧振子的运动学方程可以表达为如下正弦或余弦函数形式：
它们都表述了振子偏离平衡位置的位移随时间变化的关系。由中学数学可知这两个函数是等价的。那么这个振动方程到底是怎么推导出来的呢？
我的书架上有四本书对这个振动方程有所描述，分别是漆安慎版《力学》、人教社的高中物理教材、《费曼物理学讲义》、赵凯华版《新概念物理教程·力学》，外加知乎@烤羚羊的思路。他们面对同一件事虽然思路迥异，却又殊途同归，真真是各有各的特点，各有各的巧妙。我们一起来看看吧
方式一 “易得”型这种方式的典型代表是漆老的《力学》，在书中，振动方程来自于直接写出微分方程的解，画风是下面这这样的：
图片摘自漆安慎版《力学》
为什么可以写成这样呢？当时的我左思右想也没搞明白这个余弦函数是怎么来的。漆老可能觉得读者基本都是大学生了，这等小菜，自己可以推出来。看来我和漆老对大学生的基本要求隔了一个地球周长。所以当时我只是把它当成基本结论去记的。现在，这种处理方式着实不能满足我对科学的渴望，必须深究下去。
方式二 科学探究型这种方式的典型代表是现行高中物理人教版教材。从国家到地方都在大力开展新课程改革，要求在物理教学中要重视学生的物理探究过程，多多体验一下科学家们发现问题、提出猜想、设计实验、得出结论、讨论验证等的科学研究过程。所以人教版高中物理教材是按如下方式得出振动方程的。
首先，观察弹簧振子的频闪照片。
让弹簧振子先振动起来，然后让频闪仪对着弹簧振子每隔 0.05s闪光一次，闪光的瞬间振子就会被照亮，从而得到闪光时小球的位置，相邻两个位置之间的时间相隔为0.05 s。拍摄时让底片从左向右匀速运动，因此在底片上留下了小球和弹簧的一系列的像。
弹簧振子的频闪照片
或者，在桌面上放一个弹簧振子（附一支描线笔），下面放上一条长长的宽纸带，然后在弹簧振子振动的同时在一侧把纸带匀速卷起来，这样就得到一条和频闪照片类似的图像。
模拟振动图像
然后，猜想图像的函数并验证。书上引导读者猜想这是正弦函数。然后根据振幅和周期写出正弦函数表达式，再从实验中得到的图像中选择几个点，得到不同时间所得到的位置值，把这个位置值和表达式中对应时间的函数值做个比较。如果符合得很好，说明振动图像就是对应正弦函数。
接着，书上就直接给出了振动方程，如下图所示。
人教版高中教材的这个方法简单直观，规避了严谨的数学推理。其中，把时间作为一个数轴，位移作为另一个数轴，从一维振动中拉一个二维图像的方法是很奇妙的一个思路。
然而，弹簧振子的一维振动，怎么就跟三角函数扯上了关系呢？ 弹簧振子难道就有没有什么内在的、固有性质使得它必然与三角函数有关系吗？
答案显示不是。一定是弹簧振子的某些固有属性使得它与三角函数有关系。那么我们首先就得找找，弹簧振子到底有哪些固有的属性和规律呢。
弹簧振子的常微分方程（如果你是中学生，当你看到常微分方程这五个字时也许会比较纳闷，先不管它，我们来一步步把它给逼出来）
弹簧振子的固有属性
弹簧振子有哪些固有属性会影响到它的振动呢？
首先想到的性质一定有物块的质量m，我们可以想想，在弹簧的拉伸长度一定的前提下，如果物块越重，振子就应该越“懒”，运动状态就越难得改变，也就是振动得越慢。所以质量m可能会在振动方程中体现出来。
接着，我们还应该想到弹簧的劲度系数k也会影响到振动的快慢。如果弹簧越是“硬邦邦”，在弹簧被拉长相同的长度时所具有的拉力就越大，物块受到更大的拉力就应该会更快地回到平衡位置。所以劲度系数k也可能会在振动方程中体现出来。
有了质量和劲度系数，这只是我们寻找振动方程的一小步，还需要从弹簧振子必须满足的内在规律上找。
振子的牛顿第二定律
最先想到的应该是牛顿运动定律。
读高中时书上就讲，牛顿牛爵爷把力和运动通过牛顿第二定律结合起来，小到灰尘，大到天体都可以用，可以说是相当的厉害。弹簧振子自然也不例外。也就是说，弹簧振子一定满足F=ma，其中，F就是弹簧受到的弹力,a是振子的加速度。
但是，这和我们寻找的振动方程有什么关系呢？牛二定律里面并没有出现时间、也没有出现位移呀。其实，这里需要一丢丢的微积分知识，利用微积分，加速度可以表达为位置矢量的二阶导数。即可以把牛顿第二定律表达为如下形式：
这样一操作，x和t就立马出现了，似乎答案以经找到了。仔细一想，其实还没有。你想想看，在振子振动的过程中，弹力总是保持不变的吗？显然不是。换句话说，弹力F也会随着时间，或者说随着位移发生变化。如果力F不随位移变化还好，我们直接积分就可以得到位移和时间的关系了。可是现在F并不单纯，它里面还藏着x或t没有露出来，要想直接积分就比较麻烦。
胡克定律
下一步，我们自然要再去找找F与x之间的关系。想必你已经知道了，就是牛顿的死对头胡克发现的胡克定律。胡克定律表达为如下形式：
胡克定律中有两点需要注意，一是它表达了振子离开平衡位置的位移与所受弹力成正比，二是弹力方向始终与位移的方向相反（前提是我们把振子的平衡位置定义为原点，即位移为0的位置）。
牛顿与胡克的“联姻”——常微分方程
接下来，让人尴尬的一步就出现了。如果我们把胡克定律中表达的F带进牛顿第二定律中去，再把常数放在一起，就得到了下面这货：
在数学中为了更一般的讨论，常常把它写成下面这种形式：
在数学中，第2个方程被称为二阶常微分方程。叫“微分方程”是因为方程中有自变量的微商；叫二阶是因为微商的阶数最高是二阶的；叫“常”是因为函数的自变量只有一个，即时间t。
为什么说尴尬呢？你瞧瞧，有着恩恩怨怨的牛顿和胡克虽然吵了一辈子，但是他们在科学上的成就却彼此左手拉右手，至少在描述简谐振动这件事儿上，别提它们有多甜蜜。
那么该如何求解这个二阶常微分方程，来得到位移x关于时间t的表达式呢？解法其实有很多，真真是八仙过海，各显神通了。在这里，我介绍两种求解方式，一个用的是费曼的推理手法，另一个用复数和指数求解的思路。我们一个个地看。
方式三 费曼的推理费曼是一位擅长通过简单的例子去说明高深问题的大师。比如，1986年，挑战者号失事后，费曼只用一杯冰水和一只橡皮环，就在国会向公众揭示了挑战者失事的根本原因——低温下橡胶失去弹性。而在弹簧振子的问题上，费曼体现了他的另一个能力——面对一个一般的问题，先从简单的情况入手，抓住事物规律的核心，再去考虑补充其他的细节。
接下来，就让我们一起，看看费曼是如何推导出振子位移随时间变化的振动方程的。
1. 考虑特殊情况，化简微分方程
上面的二阶常微分方程中有两个常数m和k，为分析的方便，我们不妨把m和k放到一块儿，并令 ,即假设有这样一个弹簧振子，它的劲度系数的数值和物块的质量的比值等于1，这个假设显然是允许的。这样，没有常数干扰的微分方程就写成了
至于 不等于1的情况，我们先放一边儿，过一会儿再考虑它。
2. 抓住微分方程的关键性质尝试构造函数
不知你发现了没有，方程(3)其实表达了这么一个意思：关于时间的函数x，在经过两次求导 (即 ) 后居然变回了它自己，还是x，只不过多了一个负号。
到底是什么样的函数具有这样的性质呢？此处迅速在头脑里回忆一下初等函数，我们发现，正弦函数或余弦函数都行。不妨设
3. 根据物理意义优化函数的表达
我们知道，时间的单位是"秒"，而余弦cos的括号里装着的应该是以"度"为单位的角度量。因此括号里面不单单有时间t，还应该乘上一个量，使得它与时间的乘积是一个角度。
我知道你一定想到了圆周运动的角速度w，因为它乘以时间就是角度。不过，这里需要提醒一下，我们需要的量虽然与角速度在单位上相同，但它并不是物体旋转时的角速度，因为这里的振子并没有体现出旋转的意思。但是我们依然可以借用这个符号，把这个量写成。这样，振动方程进一步被优化成了下面这个样子：
这个函数离我们的目标以经很近了，可是那个 到底是个啥？它有什么物理意义呢？我们还需要进一步探索。
4.把函数尝试代入微分方程
为了理解 的物理意义，我们把猜测的 带入二阶常微分方程中，去看看 将会有什么表现。代入后的结果如下：
通过比较(1)、(5)这两个式子我们发现，只要令 ，即这两个式子就相同了。那么 。
可以看出，这个 的确跟弹簧的固有属性有关系，那么这个关系体现在什么方面呢？
结合物理情景分析意义
对函数 ，我们结合实际振动来分析看看。
1、首先振子的位移一定在一个区间内变化，最大值有正负之分，有对称性，而且最小值为0，余弦函数的取值范围是 ，也具有对称性；
2、当时间t=0时，x取最大值，这表示振子是从最大位移处开始运动的；
3、振子振动具有周期性，而 正好是周期函数。
表明振子从最大位移处开始运动并计时
函数的性质与振子的物理性质符合得很好，所以我们有理由相信，弹簧振子的运动学方程一定具有余弦函数的内核。
但是还有个问题，振子的振动周期，到底等于多少呢？
这个问题其实很好回答。我们知道，所谓周期，其实就是物体经过一个时间段T之后，正好回到出发点。而在余弦函数 中，周期 是。也就是说，当振子运动了t=T的时间后， 括号中所谓的"角度" ,就将等于 。这样我们就有 ，这样就求得了周期的表达式为：
这个表达式说明什么意思呢？
1、表明了当振子质量越大，振动的周期越大，即振子振动得越慢；
2、表明了当弹簧劲度系数越大，振子得周期越小，即振子振动得越快。这和我们上面得讨论和实验规律相吻合。
说到这里，对于振子的运动方程，我们不仅把它的盖头掀开了一大半，还顺带求出了弹簧振子的振动周期，还进一步发现了 是一个跟周期有关的量，表达了振动的固有属性。
由特殊到一般，得到通解
通过刚才的分析我们知道， 仅仅表达了振子从最大位移处开始运动的情况，此时振子的速度为0，然而，振子的运动初速度可以不为0啊。比如本来振子静止在平衡位置，现在让一颗子弹射入振子内部，并从此刻开始计时，那么振子的运动方程就不再是余弦，而要用正弦。
更进一步想想下这个场景，你正在用秒表去记录振子的运动，让秒表指零时为计时起点，此时振子在最大位移处，振动方程正好是余弦。然后牛顿也带着秒表走进来，他刚令秒表从零开始计时（假设你的秒表已经走过了 的时间），就发现振子在最大位移的一半处。这个时候，对牛顿而言，他在零时刻看到的振子的位置，应该跟你经过了 时刻看到的位置是一样的。因此，振动方程应该写作：
由于 是一个任意的数，此时令 ，它也是一个任意的数，这样，方程可以进一步改成 。
还有最后一个事儿没处理干净，就是振子的振幅，在上面的表达式中，余弦函数的最大值只是1，对应着我们仅仅把振子拉开离平衡位置一个单位长度，可是我们可以把振子拉开到任意长度后松手，也就是振幅可以是1的倍数，也就是说，我们只需要把振幅A乘到余弦函数前面即可。最终，振子的运动学方程就变成了：
这就是以弹簧振子为代表的简谐振动的通解。
謝謝pleaseuse詳細的解說
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