[讨论]关于递阶分散控制，阻尼电力系统低频振荡，特征值分析法！
把递阶分散协调控制运用到阻尼电力系统高压直流区域低频振荡中是目前研究的一个热点与重点。首先，要对电力系统的振荡模式等做个特征值分析
然后，运用特征值分析法得到的规律来设计单控制器如pss，直流调制，facts等
最后，用递阶协调进行控制各个局部控制器，使得全局最优。
讨论：关于上面所说的任何一个或者任何可以说明问题，只要相关的，说得不用全面，就给予加分
加分为威望，金币与金钱
根据回答情况来定。
畅所欲言吧。只要相关就有奖励。大家一起探讨。可以展开来说。
[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-8-6 10:52 编辑 ] 比如：
特征值分析是怎么回事？高压直流系统有哪些方法可以控制阻尼系统低频震荡？怎么实现递阶协调控制？
这都是大方面，你还可以细下来谈，只要与之相关的都行：）大家尽情发挥：） 大系统理论在20世纪 70年代建立起来后，得到了迅速发展。所谓大系统是指具有某种特定功能的、结构可分为多级和／或控制过程按其特点可分为多段的复杂系统。大系统的特点是：高维数、多目标、关联性、分散性、随机性、甚至包括人的参与，电力系统即是一个典型的大系统。大系统的控制如果采用传统的简单局部控制，显然难以获得所要求的动态特性（稳定性、动态品质）。如果采用集中控制，则系统各部分与集中控制器之间将要交换大量信息，对于地域上分布较广的系统，例如电力系统，要求大量长距离通信联系，在技术上L经济上都是不合理的，甚至是不可能的，所以大系统控制实际使用的是分级递阶控制和分散控制，这正是电力系统安全稳定控制的发展方向。
分级递阶控制是将大系统分解为许多子系统，在子系统水平上进行控制和优化设计，然后再在高一级水平上对各子系统的局部控制进行协调，已达到全系统最优的控制效果。分级递阶控制与集中控制比较，可大大减少集中控制器与被控对象之间的信息交换，大大提高可靠性。对于复杂的动态响应速度很快的系统，如电力系统的稳定
控制，使用分级递阶控制时上下级之间的通信联系仍可能较多，信息传送速度和可靠性也不易满足要求。因此提出了大系统控制的另一种重要方式：分散控制。
大系统分散控制的各子系统的局部控制器不考虑或减少从其它子系统获得信息，但需要考虑系
关联作用。例如稳定性，就是要在判定子系统稳定的基础上，研究关联作用应满足什么条件才能保证大系统稳定，还要研究结构扰动对稳定性的影响，即所谓的交连稳定性问题E分散控制由于其所获信息的局限性，性能指标只能达到次最优，但可靠性往往有较大提高。考虑到设计时留有稳定裕量，可以称其为是强壮的或鲁棒的，即在参数摄动
或外界扰动下也不易破坏其稳定性E分散控制有两类不同的设计思想。一类是从子系统本身的局部控制器出发再考虑交连作用的影响而进行的设计；另一类是从包含全部关联的总系统出发，按有结构约束的控制器来设计各系统的局部控制器。除了严格的通过数学论证实现的分散控制外，实际上有许多领域的控制是自然的或近似的按分散控制实现的，如电力系统的电压控制E实际应用中，分级递阶控制主要用于开环控制系统，分散控制主要用于动态系统的闭环控制。这两类控制也不是截然分开的，有时候就是两者的混合体。
[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-7-27 20:31 编辑 ] 原帖由 xawbw 于 2006-7-24 15:40 发表
大系统理论在20世纪 70年代建立起来后，得到了迅速发展。所谓大系统是指具有某种特定功能的、结构可分为多级和／或控制过程按其特点可分为多段的复杂系统。大系统的特点是：高维数、多目标、关联性、分散性、随机 ...
递解分散协调控制是为大系统而准备的,也确实是大系统理论一个最重要的部分.
那么递阶控制又是如何实现协调的呢?有哪些方法呢?目前都怎么来运用递阶控制呢?
分散控制又好似如何实现的?用在哪些场合,具体的?他们的协调,他们的优化的算法是如何实现的? 或者关于一个实现问题
分解协调问题,或者说是分解方面可以哟关联预估法以及关联平衡法\
那么他们是怎么来分解 的,通过数学方式来实现?
如何选择协调变量呢?,过程又是如何?
简单地说下? 要P最优化,整体的,而Pi只是局部最优
所以可能各Pi之间因实际存在关联而发生冲突
为此,引进协调参数a,并用Pi(a)来代替Pi
那么我们最终能找到a=a*,使得,a=a*的解=P的解
所以涉及2个问题
1:分解问题,即如何定义子问题Pi(a)?
2:协调问题,即根据什么原则最终确定协调参数a*?
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