九天天云 发表于 2006-9-27 17:18

matlab上关于运动控制的问题

一质量为1Kg的小车静止在光滑的平面上A点,在外力F1和F2的共同作用下,由A点运动到1米外的B点,然后静止在B点,F1和F2作用的方向相反,F1和F2在运动地程中可以变化,其最大值是10N,现要:
a.求小车从A点运动到B点时间最短,求解F1和F2的作用方式;
b.在Simulink环境中对系统仿真;
c.在a的控制方式下,系统的稳定性如何?如何改善系统的稳定性?
那位大虾能教教我啊?
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