[求助]使用什么机构实现高精度定位
只是想知道，什么机构能够实现的精度较高？ 就是让部件运动，停止，返回；再运动，停止，返回、、、 在停止的时候能定位到零点几毫米！好象是模切机，是使用什么机构实现深度精度定位的？[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-25 12:15 编辑 ] 你说的模切机我不懂，只对高精度定位说一下自己的看法。
毫米级的定位不算高精度，我认为微米及以下尺寸的定位才算高精度。
工业制造领域常用的串联机器人手臂一定达到你说的精度，毫米 次毫米（比如0.01毫米）级的定位采用比较精确的电机，六自由度sewart平台一定能达到，串联机器人手臂也没问题，你查查相关文献吧。
真正的高精度定位，应该至少从微米即开始，激光系统的定位精度要求达到皮米，半导体芯片的制造要求划线精度70-80纳米，目前纳米级的定位现在已经能够实现。定位高低关键是定位部件运动步长及总位移，压电陶瓷驱动器单步长可以达到0.1纳米，但是最多能达到200微米就饱和了。基于压电陶瓷的 stewart 平台，闭环控制可以达到5纳米的精度，德国PI在这方面做得很好，有很多产品，他们公司的主页www.pi.ws,主页提供了不少精确定位的产品 技术资料，另外美国光学协会 SPIE检索提供很多精确定位的学术论文（主要是会议），图书馆应该能够提供连接。 Stewart平台肯定可以达到微米级的定位和隔振 1）模切机是印刷品印后加工设备的一种，已广泛应用，并且向高精度、高速度方向发展；
2）一般，模切机中的定位要求是采用凸轮等分几次来实现的，较高的精度要求在0.1mm左右；
3）串联机器人手臂教学产品型可以达到0.1~0.01mm左右,称之为末端定位精度.
4）通常称微米级以下定位为高精度定位，但在各个行业中，如模切机0.1mm就称为高精度定位，常用某些机构实现（如凸轮），若实现微米级以下定位也有多种方法，如压电元件等等。
个人观点
纳米级的定位系统
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