olcolcforever 发表于 2007-1-4 08:31

[求助]有关数字控制设计PID控制器的题

对简化的被控对象模型1/S^2,用MATLAB仿真算法设计位置环PID控制器(求三个环节的系数),使其带宽大于-3db,频率大于20Hz,并画出阶跃输入过渡过程曲线.
刚学这个,请大伙儿帮忙了!谢谢啊!!!:handshake

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-1-4 08:44 编辑 ]

cao 发表于 2007-1-4 11:21

请参考有关计算机控制理论方面的教材,有较详细的论述。
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