heart 发表于 2007-2-8 20:46

请问这个方程"x(k+1)=Ax(k)+Bx(k-1)+Cu(k),x是向量"怎么编程?

如果没有Bx(k-1)项,书中有介绍,可是加上这项的编程我就不会了,请大家帮帮忙好么?

happy 发表于 2007-2-9 06:16

和没有Bx(k-1)是一样的

只是需要给出两个初值
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