输入信号可充分激励性检验问题（系统辨识 ）
大家好，我用遗传算法进行系统辨识，通过输入输出数据辨识一个系统 ，比如一阶系统。但是辨识的前提是，输入信号要的到充分激励，在方崇智的{过程辨识}一书里，有一张开环系统可辨识性的分析。有一种方法叫2n阶持续激励条件的方法（图片中显示了该方法）。我试了一试，但是好像不对。
不知道大家用什么方法，检验输入信号的可激励性呢？？？？ :@) 是不是 一般的 阶跃信号，脉冲信号，都有激励作用呢？
书上说有充分激励作用的信号一般有白噪声，M序列等等。
我取得一组输入数据，通过什么方法验证它有激励作用呢？
大家讨论一下吧 帮帮忙啊 function datacheck(putin,n) ％ putin 为输入信号，n为阶次
=size(putin);
if m1<n1
putin=putin';
end
l=length(putin);
u=putin; % 输入数据矩阵u为l*1
F=diag(ones(l-1,1),-1);%l*l的对角阵,F 为位移矩阵
Ul=zeros(l,2*n);
for i=1:1:2*n
Ul(:,i)=(F^i)*u;
end
result=Ul'*Ul/l
eig(result)
det(result)
这个我 对应上边的公式 编写的程序 ，不知道 哪里有错误 和 理论的结果 总是不对 。 首先，输入的可激励性是指利用该输入，系统可否在该输入的激励下表露出所有“特性”。
如果你有了输入和输出数据，可以用MATLAB里系统辨识工具箱提供的GUI进行系统辨识。可能结果不会很准确（如果是非线性系统），但还是可以看到一些东西。
还有一点，非参数法只适用于开环系统的辨识。 很感谢你的讲解
首先我 的输入输出的数据都是 知道的 。
我现在辨识 出的输出 可以和 实际输出吻合 ，所以这个不是主要问题 。
我主要问题就是 ，我用的这个辨识的输入是不是有激励性的，如果他没有激励性，就算辨识结果正确，也不能说明辨识结果的正确性啊。
我看书上的输入信号 有要求的。但是要从理论上怎么验证呢
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