yliu720 发表于 2007-4-9 21:04

开环控制问题

我的开环控制器是根据模型的方程反推出来的,然后我输入想得到的reference signal,但是总和结果有误差,而且随着误差的变大,系统会停止运行.不知道是不是我的模型里几个积分模块带来的误差?还是别的原因?如果用闭环就很正常,但是把闭环的控制输入记录下来,再用这个数据直接输入,那系统还是会变的不稳定,最后停止运行.不知道是什么原因......谢谢回复

cdwxg 发表于 2007-4-12 13:57

是不是没有限幅?
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