你S函数的这些接入点在哪里呢 simulink很好,不用编程的 呵呵
回复 #1 zyf 的帖子
这个问题不用s函数的话也可以,把U=,就可以了,这样就是多输入系统了 原帖由 xiaosan01 于 2007-6-9 15:51 发表这个问题不用s函数的话也可以,把U=,就可以了,这样就是多输入系统了
这样就可以解决了么?那B和E不一样怎么用simulink里的那个模块解决呢?
回复 #20 cdwxg 的帖子
其中B=;状态方程可转化为:x'=Ax+;这样就可以了 为什么不将输入u和d揉在一个矢量里面呢,变成一行三列的然后再用模块去做呢? 这个S函数里很多matlab语句不规范,我给该了一下,起码不报错了,逻辑上有没有错误我就不管了:function = statefunc(t,x,u,flag,d)
A=;B=;
E=;C=;D=;
switch flag,
case 0,
=mdlInitializeSizes;
case 2,
sys=[];
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 4,
sys=[];
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
case 1,
sys =mdlDerivatives(t,x,u,d);
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function =mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates= 1;
sizes.NumDiscStates= 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0= ;
str = [];
ts= ;
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,d)
sys = ;
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys =;
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = [];
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