这是永磁同步电机的基本公式阿
为什么反馈的速度和角度都必须乘以4?
测量反馈的是rad/s,那么在速度环中的转速是不是该乘以2*3.14换算成角速度(单位是转/秒)兄弟,把你的正确模型贴出来看看撒
我怎么仿真都不对,看看你的仿真出来的速度是负的,为什么?
我用你的模型,好像转速是负的,区间也是326451 你通过测量模块得到的是电机的转速n和机械角速度,而我们的给定的输入是电角速度。电角速度=机械角速度*极对数。因此乘4。 当电压空间矢量从第一象限出发时,N为315462,把输入的三相电压相位改下试试就知道了。svpwm
请也发个模型给我哦,我 也正在调pi参数svpwm
nlxulinyan163.com非常感谢
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