77286296 发表于 2007-6-15 10:47

无刷双馈电机的S函数,帮忙看看对不

function =skdj(t,x,u,flag)

switch flag,
    case 0,
      =mdlInitializeSizes;
    case 1,
      sys=mdlDerivatives(t,x,u);
    case 3,
      sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case {2,4,9},
      sys=[];
    otherwise
      error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end

    function =mdlInitializeSizes
    sizes=simsizes;

    sizes.NumContStates= 7;
    sizes.NumDiscStates= 0;
    sizes.NumOutputs   = 1;
    sizes.NumInputs      = 7;
    sizes.DirFeedthrough = 1;
    sizes.NumSampleTimes = 1;

    sys = simsizes(sizes);


    x0= zeros(7,1);


    str = [];


    ts= ;

      function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
      Pa=2;
      La=0.1561;
      Ra=2.650;
      Lar=0.15557;
      Rar=2.521;
      Lma=01451;
      Pb=3;
      Lb=0.1383;
      Rb=3.400;
      Lbr=0.1380;
      Rbr=2.9200;
      Lmb=0.1274;
      J=0.2;
      Tm=0;
      Rc=0.05;
      A=;
      B=;
      C=[-Ra Pa*La*x(7) 0 0 0 Pa*Lma*x(7) 0;-Pa*La*x(7) -Ra 0 0 -Pa*Lma*x(7) 0 0;0 0 -Rb Pb*Lb*x(7) 0 Pb*Lmb*x(7) 0;0 0 -Pb*x(7)*Lb -Rb Pb*x(7)*Lmb 0 0;0 0 0 0 -Rar-Rbr 0 0;0 0 0 0 0 -Rar-Rbr 0;0 0 0 0 0 0 -Rc/J];
      x=;
      u=;
      sys=inv(A)*C*x+inv(A)*B*u;

      function sys=mdlOutputs(t,x,u)
      Pa=2;
      La=0.1561;
      Ra=2.650;
      Lar=0.15557;
      Rar=2.521;
      Lma=01451;
      Pb=3;
      Lb=0.1383;
      Rb=3.400;
      Lbr=0.1380;
      Rbr=2.9200;
      Lmb=0.1274;
      J=0.2;
      Tm=0;
      Rc=0.05;
      Te=Pa*Lma*(x(2)*x(5)-x(6)*x(1))+Pb*Lmb*(-x(4)*x(5)-x(6)*x(3));
      sys=(Te-Tm-Rc*x(7))/J;

lirui0662 发表于 2007-6-15 11:21

sizes.NumInputs      = 7;？？？？
ts也不应该设为0吧
有7个输入量吗？不是就控制绕组和功率绕组的6个电压吗？

77286296 发表于 2007-6-15 11:24

输出是6个,可还有个负载转矩不用输入吗?
ts表示的是采样周期,我看的异步机的是0.我就用0了,用什么是怎么看出来的?

lirui0662 发表于 2007-6-15 11:39

是不是数学模型有问题呢？
我看了一些文献，他们的数学模型都有不同
不知道哪一个是对的

77286296 发表于 2007-6-15 12:26

我现在运行出来了,但+入反馈后就又不能运行了,为什么?

lirui0662 发表于 2007-6-21 11:29

你用的数学模型是三相的吗？
可是你的转矩的计算怎么好像是用dq模型算的？
能看看你的数学模型吗？
我用你的来做出来的波形根本都不对

lirui0662 发表于 2007-6-21 15:06

看出来了，你的这个是级联式的无刷双馈电机的模型
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