[转帖]复杂系统控制方向的内涵、发展状况与趋势
复杂性与复杂系统是当今科学研究的热点问题.复杂系统控制是控制理论与控制工程领域研究的前沿.
自动控制理论发展至今，已进入以工程领域一大类复杂控制对象为背景的复杂控制系统理论研究阶段。在这类系统中，复杂性的特征是多方面的。既有系统特性和行为上的复杂性，也有工作环境中不确定性因素所引起的复杂性，同时还有多模式关联导致的系统控制与决策中的复杂性，因而非线性、鲁棒性已成为复杂系统控制问题的研究重点。
1.非线性(不确定)系统控制
非线性是复杂系统的基本特征之一。在理论研究方面，利用微分几何方法、微分代数方法、对策方法等对带有各种不确定性的非线性系统的稳定性、镇定、闭环系统的吸引域、及各种(鲁棒)控制问题进行研究。
2.大系统的优化与控制
高维数也是复杂系统的特征之一。
对于行为复杂的带有非线性及不确定性关联项的大系统的二次稳定性及分散反馈镇定等问题，利用状态空间方法、算子方法和其它方法进行系统的研究，将复杂大系统的相应问题转化成为若干个低阶子系统的相应问题，用低阶子系统表述的复杂大系统是二次稳定、可分散反馈镇定条件和分散控制器的设计方法。对若干类带有不确定性的非线性大系统的分散输出反馈镇定、观测器、动态分散反馈镇定等问题进行系统的研究。
3.机器人运动规划
在智能机器人规划研究方面，将现代控制理论、优化方法与智能技术相结合，对智能机器人运动规划研究。
^_^指的是hybrid system吗？
hybrid system的话线性系统的研究好像还有很多工作要做的吧？ DEDS和CVDS两者相互耦合作用的系统称为HDS。
虽然现在混合系统的研究取得了一些成果，但是由于系统的结构参数和模式不固定，系统的运动往往存在多个模式，无法用简单的运动方程描述，所以现在仍处于发展阶段。
其理论和应用研究现在是热点，包括稳定性、可控性、可观测性、鲁棒镇定性、脉冲控制及最优化、时滞问题等等 这样的话有关hybrid system 的研究报告或论文一般在哪些杂志上呢？关于hybrid system 的定义好像还不是很统一，每个人有每个人的说法，有自己的模型，或是提出自己定义的一些概念，这样的话在看这方面的文章时该如何把握呢？还有就是有关hds的研究目前主要是侧重于应用还是相关的数学理论方面的研究？^_^真的不是很清楚，请专家指点迷津了，谢谢！！！！！ IEEE上有不少 国内的相关文献好像不多，可以去期刊网或者万方查一下 ^_^可是在看不少文献时，发现有关hybrid system在数学理论体系上的新发展好像不是很大，很多问题还是可以归结为已有理论的一些应用，太专业的看不懂，^_^有专业人士能不能举个简单例子讲讲hybrid system的“与众不同”，一些笼统的说法让人有点晕了。。。。。 尤其是大系统
大系统它不仅仅会应用以前所有的理论，也必须去考虑相互的藕性与复杂联系性
所以太多的东西需要考虑。
提供2个文章作为参考
http://forum.vibunion.com/thread-1421-1-1.html
http://forum.vibunion.com/thread-7834-1-1.html
[此贴子已经被作者于2006-6-6 0:21:01编辑过]
正好学习一下
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