[转]振动试验数据整理和处理程序
转自：http://blog.sina.com.cn/u/462c63480100097s% STDATA.m
% 振动台试验数据整理和处理软件
% Copyright：Concrete
% 江苏省土木工程与防灾减灾重点实验室
%本程序部分代码使用了王济、胡晓编著的《MATLAB在振动信号处理中的应用》一书中的
%代码,在此表示感谢；
%注意：
%1. 因编程时间仓促，本软件为非通用软件，内部参数与具体试验相关;
%2. 使用者在使用时应确保明了程序含义，并根据试验内容作相应修改;
%3. 本软件为自由软件，使用者在注明出处后可以自由使用；
%4. 对使用本程序造成的任何后果,本人不承担任何责任；
%5. 欢迎指出程序错误之处，联系方法：concretelu@gmail.com。
%
%数据文件示例：
% 2％需要处理的文件的数量
% AE1a.C02％以下为需要处理的文件名
% AE3a.C02
% 128％采样频率
% 0％是否需要进行峰值调整；0:不进行；
% -1 ％是否需要进行基线调整：－1:进行但不输出文件
% 3％基线调整拟合多项式阶数
% 0％是否需要进行滤波0:不进行；
% 1％是否需要进行积分：1:进行且输出文件；
% 0.5％最小截止频率
% 40 ％最大截止频率
% 9800％单位转换系数
% 2％积分次数(加速度求位移）
% 1％是否需要进行通道间计算
% 0％是否需要进行绘图
clear %清除内存中所有变量和函数
clc %清除工作窗口中所显示的内容
close all hidden %关闭所有隐藏的窗口
echo off; %关闭回显
fnc=input('数据处理控制文件名:','s');
fid=fopen(fnc,'r');
nf=fscanf(fid,'%f',1); %需处理的文件数量
for i=1:nf
fname(i,:)=fscanf(fid,'%s',1); %读入各数据文件名
end
sf=fscanf(fid,'%f',1); %读入采样频率
flag_adj=fscanf(fid,'%d',1);
if flag_adj~=0
%是否需要进行峰值调整；0:不进行；1:进行且输出文件；－1:进行但不输出文件
adj=fscanf(fid,'%f',);%读入各文件调整系数
end
flag_bas=fscanf(fid,'%d',1);
if flag_bas~=0
%是否需要进行基线调整0:不进行；1:进行且输出文件；－1:进行但不输出文件
basm=fscanf(fid,'%d',1); %读入拟合多项式阶数
end
flag_fil=fscanf(fid,'%d',1);
if flag_fil~=0
%是否需要进行滤波0:不进行；1:进行且输出文件；－1:进行但不输出文件
fmin=fscanf(fid,'%f',1); %最小截止频率
fmax=fscanf(fid,'%f',1); %最大截止频率
end
flag_int=fscanf(fid,'%d',1);
if flag_int~=0
%是否需要进行积分：0:不进行；1:进行且输出文件；－1:进行但不输出文件
fmin=fscanf(fid,'%f',1); %最小截止频率
fmax=fscanf(fid,'%f',1); %最大截止频率
c=fscanf(fid,'%f',1); %单位转换系数
it=fscanf(fid,'%f',1); %积分次数
end
flag_cmp=fscanf(fid,'%d',1); %是否需要进行通道间计算
flag_fig=fscanf(fid,'%d',1); %是否需要进行绘图
status=fclose(fid); %关闭控制文件
delete('Acc.xls'); %删除存在的结果文件
delete('Disp.xls');
delete('Drift.xls');
delete('Model.xls');
delete('TotalAcc.xls');
delete('TotalDisp.xls');
delete('TotalDrift.xls');
Acc_string={'项目','台面加速度','台面位移','底层','二层','三层',...
'四层','五层','六层','七层','八层','九层','屋面','一层南','一层北',...
'六层南','六层北','屋面南','屋面北'}; %建立加速度表头字符串
Disp_string={'项目',,'底层','二层','三层','四层','五层','六层','七层','八层',...
'九层','屋面','一层南','一层北','六层南','六层北','屋面南','屋面北'};
%建立位移表头字符串
Drift_string={'项目','底层','二层','三层','四层','五层','六层','七层',...
'八层','九层','一层南北','六层南北','屋面南北'};%建立层间位移表头字符串
for fi=1:nf
x=dlmread(fname(fi,:),'\t',1,1); %从数据文件读入数据,去除标题行和时间列
=size(x); %确定数据长度n和通道数ch
t=0:1/sf:(n-1)/sf; %建立信号离散时间向量t
TableDisp=x(:,2); %读取第二通道：台面位移
if flag_adj~=0 %确定是否需要进行加速度峰值调整
x=adj(fi).*x; %进行峰值调整
if flag_adj==1
filename=strcat('Adj_',fname(fi,:));
dlmwrite(filename,x); %输出峰值调整后的数据
end
figure(1); %绘制调整后的加速度信号
subplot(gl,4,); %采用两栏显示台面加速度
plot(t,x(:,1));
xlabel('时间 (s)');
ylabel('加速度 (g)');
title('台面加速度信号');
grid on;
for i=3:ch; %绘制各通道信号调整峰值后随时间变化的图形
subplot(gl,4,i+2);
plot(t,x(:,i));
grid on;
end
end
case_name=fname(fi,:); %建立工况名称向量
x2=x.^2; %计算加速度有效值
xsum=cumsum(x2);
rmsx=sqrt(xsum(n,:)/n);
xlswrite('Acc.xls',Acc_string,case_name,'A1'); %输出加速度时程及统计值
xlswrite('Acc.xls',{'Max Acc.';'Min Acc.';'MaxAbs Acc.';'Val Acc.'},...
case_name,'A2');
acc_out=;
xlswrite('Acc.xls',acc_out,case_name,'B2');
xlswrite('Acc.xls',,case_name,'A6');
MaxAcc=; %建立每个工况的统计值,后期统一输出
MinAcc=;
AbsMaxAcc=;
ValAcc=;
if flag_bas~=0 %确定是否需要进行基线调整
for i=1:ch
tt=(0:1/sf:(n-1)/sf)'; %建立信号离散时间列向量t
a=polyfit(tt,x(:,i),basm);%计算趋势项的多项式待定系数向量a
x(:,i)=x(:,i)-polyval(a,tt); %形成消除趋势项的数据
end
if flag_bas==1
filename=['Bas_',fname(fi,:)];
dlmwrite(filename,x); %输出基线调整后的数据
end
end
if flag_fil~=0 %确定是否需要进行单独滤波
fmin=fscanf(fid,'%f',1); %最小截止频率
fmax=fscanf(fid,'%f',1); %最大截止频率
end
if flag_int~=0 %确定是否需要进行积分
tt=(0:1/sf:(n-1)/sf)'; %建立信号离散时间列向量t
nfft=2^nextpow2(n); %取大于并接近n的2的幂次方为FFT长度
df=sf/nfft; %计算频率间隔(Hz/s)
ni=round(fmin/df+1); %计算指定频带对应数组的下标
na=round(fmax/df+1);
dw=2*pi*df; %计算圆频率间隔(rad/s)
w1=0:dw:2*pi*(0.5*sf-df); %建立正的离散圆频率向量
w2=2*pi*(0.5*sf-df):-dw:0; %建立负的离散圆频率向量
w=; %将正负圆频率向量合成单一向量
w=w.^it; %以积分次数为指数,建立圆频率变量向量
disp=zeros(n,ch); %为避免不同向量长度影响,变量清零
adisp=zeros(n,ch);
Drift=zeros(n,ch-6);
for i=1:ch
tx=x(:,i)';
y=fft(tx,nfft); %FFT变换
a=zeros(1,nfft); %进行积分的频域变换
a(2:nfft-1)=y(2:nfft-1)./w(2:nfft-1);
if it==2 %进行二次积分的相位变换
y=-a;
else
real(y)=imag(a); %进行一次积分的相位变换
imag(y)=-real(a);
end
a=zeros(1,nfft);
a(ni:na)=y(ni:na); %消除指定正频带外的频率成分
a(nfft-na+1:nfft-ni+1)=y(nfft-na+1:nfft-ni+1);
%消除指定负频带外的频率成分
y=ifft(a,nfft); %IFFT变换
y=real(y(1:n))*c;
%取逆变换的实部n个元素并乘以单位变换系数作为积分结果
ab=polyfit(tt,y',2); %计算趋势项的多项式待定系数向量a
adisp(:,i)=y'-polyval(ab,tt); %形成消除趋势项的数据(绝对位移)
disp(:,i)=adisp(:,i)-TableDisp; %计算各点的相对位移
ac=polyfit(tt,disp(:,i),2); %计算趋势项的多项式待定系数向量ac
disp(:,i)=disp(:,i)-polyval(ac,tt); %形成消除趋势项的数据(相对位移)
end
end
if flag_int==1 %如果需要输出位移文件
y1=min(disp(:,3:ch)); %搜寻每层相对位移最小值（负向）
y2=max(disp(:,3:ch)); %搜寻每层相对位移最大值（正向）
d2=disp(:,3:ch).^2;
dsum=cumsum(d2);
rmsd=sqrt(dsum(n,:)/n); %搜寻每层相对位移有效值
xlswrite('Disp.xls',Disp_string,case_name,'A1'); %输出位移时程及统计值
xlswrite('Disp.xls',{'Max Disp';'Min Disp';'MaxAbs Disp';'Val Disp'},...
case_name,'A2');
dispout=;
xlswrite('Disp.xls',dispout,case_name,'B2');
xlswrite('Disp.xls',,case_name,'A6');
%输出基线调整后的相对位移数据
MaxDisp=;
MinDisp=;
AbsMaxDisp=;
ValDisp=;
end
if flag_cmp~=0 %确定是否需要进行通道间计算
for i=1:9
Drift(:,i)=disp(:,i+3)-disp(:,i+2); %计算层间位移
end
Drift(:,10)=disp(:,14)-disp(:,13); %计算两角点位移差
Drift(:,11)=disp(:,16)-disp(:,15);
Drift(:,12)=disp(:,18)-disp(:,17);
end
if flag_cmp==1
y3=min(Drift); %搜寻各层间位移最小值
y4=max(Drift); %搜寻各层间位移最大值
dr2=Drift.^2;
drsum=cumsum(dr2);
rmsdr=sqrt(drsum(n,:)/n); %计算层间位移有效值
xlswrite('Drift.xls',Drift_string,case_name,'A1');
xlswrite('Drift.xls',{'Max Drift';'Min Drift';'MaxAbs Drift';'Val Drift'},...
case_name,'A2');
driftout=;
xlswrite('Drift.xls',driftout,case_name,'B2');
xlswrite('Drift.xls',,case_name,'A6');
%输出层间位移数据
MaxDrift=;
MinDrift=;
AbsMaxDrift=;
ValDrift=;
end
=tfestimate(x(:,3),x(:,12),nfft/2,[],[],40);
%求台面信号和顶层信号间的传递函数
%aTxy=abs(Txy); %输出模态幅值
%xlswrite('Model.xls',{'频率','幅值','相位角'},case_name,'A1');
%xlswrite('Model.xls',,case_name,'A2');
if flag_fig~=0 %确定是否需要进行绘图
gl=ceil((ch-2)/4)+1; %计算图形显示所需要的行数，列数为4
figure(2);
subplot(gl,4,); %采用两栏显示台面加速度
plot(t,adisp(:,1),t,TableDisp,'r');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('位移 (mm)');
title();
grid on;
ymin=floor(min(y1')); %搜寻全部相对位移最小值
ymax=ceil(max(y2')); %搜寻全部相对位移最大值
xmax=ceil((n-1)/sf);
for i=3:ch; %绘制各通道相对位移随时间变化的图形
subplot(gl,4,i+2);
plot(t,disp(:,i));
axis();
%xlabel('时间(s)');
%ylabel('加速度(g)');
%title('通道'+int2str(ch));
grid on;
end
figure(3);
ymin=floor(min(y3')); %搜寻全部相对位移最小值
ymax=ceil(max(y4')); %搜寻全部相对位移最大值
xmax=ceil((n-1)/sf);
for i=1:12; %绘制各通道信号x随时间变化的图形
subplot(4,3,i);
plot(t,Drift(:,i));
axis()
grid on;
end
figure(4);
subplot(2,1,1);
plot(F,aTxy);
grid on;
subplot(2,1,2);
plot(F,angle(Txy)*180/pi()); %输出相位角
grid on;
end
end
xlswrite('TotalAcc.xls',Acc_string,'MaxAcc','A1'); %建立数据表名称
xlswrite('TotalAcc.xls',Acc_string,'MinAcc','A1');
xlswrite('TotalAcc.xls',Acc_string,'AbsMaxAcc','A1');
xlswrite('TotalAcc.xls',Acc_string,'ValAcc','A1');
xlswrite('TotalDisp.xls',Disp_string,'MaxDisp','A1');
xlswrite('TotalDisp.xls',Disp_string,'MinDisp','A1');
xlswrite('TotalDisp.xls',Disp_string,'AbsMaxDisp','A1');
xlswrite('TotalDisp.xls',Disp_string,'ValDisp','A1');
xlswrite('TotalDrift.xls',Drift_string,'MaxDrift','A1');
xlswrite('TotalDrift.xls',Drift_string,'MinDrift','A1');
xlswrite('TotalDrift.xls',Drift_string,'AbsMaxDrift','A1');
xlswrite('TotalDrift.xls',Drift_string,'ValDrift','A1');
xlswrite('TotalAcc.xls',MaxAcc,'MaxAcc','B2'); %输出数据
xlswrite('TotalAcc.xls',MinAcc,'MinAcc','B2');
xlswrite('TotalAcc.xls',AbsMaxAcc,'AbsMaxAcc','B2');
xlswrite('TotalAcc.xls',ValAcc,'ValAcc','B2');
xlswrite('TotalDisp.xls',MaxDisp,'MaxDisp','B2');
xlswrite('TotalDisp.xls',MinDisp,'MinDisp','B2');
xlswrite('TotalDisp.xls',AbsMaxDisp,'AbsMaxDisp','B2');
xlswrite('TotalDisp.xls',ValDisp,'ValDisp','B2');
xlswrite('TotalDrift.xls',MaxDrift,'MaxDrift','B2');
xlswrite('TotalDrift.xls',MinDrift,'MinDrift','B2');
xlswrite('TotalDrift.xls',AbsMaxDrift,'AbsMaxDrift','B2');
xlswrite('TotalDrift.xls',ValDrift,'ValDrift','B2');
close all;
[ 本帖最后由 unknowno 于 2007-7-6 20:56 编辑 ] 可以对振动试验数据进行批量处理，如滤波、消除趋势项、积分等！
非常方便！ 看着挺复杂的，但是还看不懂 还是不会用！
回复 楼主 unknowno 的帖子
好多东西已经过时了它们处理一般的问题还行
换成实际的东西就不管用了
就拿消除趋势线过来说吧
实际中的心混入的趋势项是线性的或是多项式的情况有多大？
呵呵，没有多大
大多情况下我们根被就不知道趋势项的具体形式
那又怎么用最小二乘法去除呢？
个人愚见
仅供参考 原帖由 baobao1982 于 2009-3-1 14:43 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
好多东西已经过时了
它们处理一般的问题还行
换成实际的东西就不管用了
就拿消除趋势线过来说吧
实际中的心混入的趋势项是线性的或是多项式的情况有多大？
呵呵，没有多大
大多情况下我们根被就不知道趋势项的 ...
你有更好的程序或者方法吗？ 老师给了我三组台架振动数据 要我用MATLAB进行预处理 时域分析 频域分析 以及可视化输出 按照MATLAB在振动信号处理中的应用一书编出的程序运行不了
回复 楼主 unknowno 的帖子
二次积分个人觉得程序无法解决，最近偶在对加速度进行二次积分得位移，用matlab指令，自己通过梯形、5点公式、差分法，都试过了，差异还是比较大，个人愚见。楼主给扫盲，或者给解决下，谢谢 楼主的分析有针对性。别人使用，还要熟悉半天。 学学，挺好 对楼主的辛勤工作表示感谢，好贴{:{23}:}挺起来 对楼主的辛勤工作表示感谢
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