plus Matrix dimensions must agree.是什么意思（在线等）
g1=tf(0.01,);%电机传递函数g2=tf(,1);%PD控制器
g3=tf(1,);%积分环节
g4=tf(15000,);%机械系统传递函数
g5=tf(,);%PID控制器
g6=feedback(g1*g2,1);%内环闭环传递函数（不加干扰时）
g7=g6*g3*g4*g5;%外环开环传递函数（不加干扰时）
g8=feedback(g7,1);%外环闭环传递函数（不加干扰时）
t=;
=step(g8);
g9=feedback(g1,g2);%内环闭环传递函数（单独加干扰时）
g10=g9* g3*g4*g5*g2;%外环开环传递函数（单独加干扰时）
g11= feedback(g9* g3*g4,g5*g2);%外环闭环传递函数（单独加干扰时）
=step(g11);
y=y1+y2;
plot(t,y)
我运行上面这个。就提示错误
不知道我哪里出错了？
[ 本帖最后由 eight 于 2007-7-16 11:11 编辑 ] y1,t]=step(g8);和=step(g11);分别改为
y1=step(g8,t);分别y2=step(g11,t);
麻烦楼主看看在线帮助文档中step的用法. :victory:
谢谢啊！！
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