BP神经网络中的问题（PID）
关于BP神经网络在线整定PID参数的程序中1、神经网络的输入是否必须归一化处理，归一化处理的主要目的是什么？
2、活化函数（阀值函数）tanh()为2/（1-e^(-2*n)）-1中的-2要不要调整达到预期效果？
3、权值初值有无特殊规定，还是随意的。
另求：BP神经网络在线整定PID参数的程序，如果哪个大虾有的话给我，谢谢了（QQ54892765加我时注明BP:lol ） 归一化是什么...我没用那个函数...权值初值好象很重要，不同的初值得出完全不同的结果甚至不收敛...初值的确定方法未知，不知你有什么好办法么？我现在基本上属于盲调...觉得bp调pid真实件费力不讨好的事...程序的话，先进pid控制那本书上有现成的可以参考。 原帖由 shuitou 于 2007-7-14 22:07 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
关于BP神经网络在线整定PID参数的程序中
1、神经网络的输入是否必须归一化处理，归一化处理的主要目的是什么？
2、活化函数（阀值函数）tanh()为2/（1-e^(-2*n)）-1中的-2要不要调整达到预期效果？
3、权值初 ...
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