zheshu 发表于 2007-7-20 13:43

[求助]柔性负载建模！

刚性机械臂协调操作柔性负载的模型建立用有限元当然可以了，但关键问题是怎么进行振动分析和控制啊！

[ 本帖最后由 cao 于 2007-7-20 14:50 编辑 ]

cao 发表于 2007-7-20 14:52

可以！这方面有不少资料，不妨查查看。

zheshu 发表于 2007-7-20 15:13

查了，不过哦，都是再力控制和位置控制中给出了振动控制，其实就是力控制，没有振方面得
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