emilychang 发表于 2007-11-20 10:46

[求助]这个系统该怎么控制呢

请各位高手看看这个系统该怎么控制呢？


[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-11-21 08:22 编辑 ]

tjllsyl 发表于 2007-11-20 14:09

此为非线性系统,可以用反馈线性化后控制吧?遗憾对这方面没有涉猎,呵呵

yufeng 发表于 2007-11-23 10:00

看你想用什么方法了

zhengbc 发表于 2007-12-13 19:50

一般来说,你这个系统要进行一次微分同胚变换,然后采用精确线性化的方法比较好一些,
不过也可以在平衡点附近进行泰勒展开,化成线性近似模型,采用线性系统理论来作也可以.如果是一个作业题的话.:@)

无水1324 发表于 2007-12-13 23:02

回复 #4 zhengbc 的帖子

应该不是来请教作业的

zhengbc 发表于 2007-12-17 11:29

那就采用精确线性化的方法比较好.:@)

yzsldj 发表于 2007-12-20 16:43

说不定用PID就可以

zhangjianhuaysu 发表于 2008-1-25 20:39

现在做研究的时候都是越唬人越好，对于这样的非线性系统可以应用一些非线性的方法做，现在好像不怎么线性化，个人建议这个模型符合三角结构，可以用backstepping方法，够唬人！可以看看S.S.Ge的文章，华长春也有一些相关的文章！

giftdreamer 发表于 2008-2-9 17:29

求相对阶 精确线性话！！
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