yqjhappy 发表于 2008-1-4 10:40

如何编写卡尔曼滤波器算法,jpda(联合概率算法)

用matlab编写卡尔曼滤波器算法时那四个公式应该怎么书写呀?我的老是维数不对.另外,有哪位大虾会pda或jpda(联合概率算法)的程序编写呀?

[ 本帖最后由 eight 于 2008-1-4 11:24 编辑 ]
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