振型 模态 广义坐标
请教各位 振型 模态广义坐标各自的物理意义是什么？他们之间存在什么关系？ 这个关系来源于哪里？ .
倘若结构系统具备产生振动的必要条件，那么结构系统就一定存在与系统自由度相同的振动模式（一般称模态），以这个模式振动时，对应有模态频率、模态振型、模态刚度、模态质量、模态阻尼....
模态振型就是一般说得振型，振型间满足正交特性；振型是表示振动时的几何形态，一般常见的是线位移或交位移的无量岗量....
结构动力问题求解有时域和频域，频域求解时如果结构系统的模态振型满足正交，那么就以模态振型为基，以这些基形成的坐标系成为广义坐标系，广义坐标是为了求解数学上的方便，没有物理意义，将实际坐标中的结构动力问题通过变换，得到广义坐标下的问题，由于模态的正交，原耦合问题就在广义坐标下解耦了，原耦合的多自由度问题，变为不耦合的多个单自由度问题了，求解完，再变换回实际坐标系中.. .. 广义坐标为模态的加权系数
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