[求助]输出反馈控制的反馈矩阵如何求
请问 对于一个系统 X'=AX+BU;Y=CX 现在采用输出反馈:U=-KY=-KCX ,反馈矩阵K在matlab中如何求。[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-4-12 21:14 编辑 ] 1)如采用LQR,可在MATLAB中用help lqr查出具体用法;
2)有很多关于MATLAB控制系统设计方面的书,不妨查阅之。 这就是控制器的设计问题啊
鲁棒
最优
。。。。
反正所有的控制理论解决的不就是这个问题吗,
选准一个方向研究就可以
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