suny_sunny 发表于 2008-4-28 20:54

关于simulink步长错误的问题

仿真框图如下,为什么不出图啊?

yf2002043227 发表于 2008-4-29 08:09

应该把文件发上来,而不是发图,这样让谁也没法分析的

[ 本帖最后由 eight 于 2008-4-29 09:44 编辑 ]

suny_sunny 发表于 2008-4-29 12:40

谢谢啊,应该发什么文件啊。这是一个汽车参考模型。我建立出来后仿真有错误。

yf2002043227 发表于 2008-4-29 13:06

回复 3楼 的帖子

就是上面那个图的.mdl文件:@)

suny_sunny 发表于 2008-4-29 13:10

可以加你QQ不?
我的号码56248378

yf2002043227 发表于 2008-4-29 16:09

刚听完别人做中期,突然想到个解决方法
你的qq不在线,我就在这里回复一下,错误的原因还是中午时说得那个,我想到了一个解决方法,因为我不是做车辆专业的,仅从控制系统仿真的角度,提出修改建议,如果不合理可以继续讨论,具体如下:
控制上在做PID仿真时,为了防止积分饱和,或者与你这个系统类似存在微分环节时,为了防止输出的控制作用过大(因为你的系统坐下角是个阶越信号)要加一个限幅的模块,具体见下图红笔所标处:

这里可以看到运行到0.399秒了,因为系统过慢(你原来阶越时间设在5秒处),这里我把阶越时间改在0.2秒。可以看出已经跳过错误了
至于这样作合不合理,你可以给评价一下

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-4-29 16:12 编辑 ]
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