afei8233 发表于 2008-5-4 10:16

关于求导的问题


我说的求导模块就是du/dt，希望得到指点！谢谢

yf2002043227 发表于 2008-5-4 10:22

你这说得也太不清楚了，除非有人做过和你一样的问题，才能帮你解答出来，要注意提问的技巧

afei8233 发表于 2008-5-4 13:35

不好意思，事情是这样的。我做了一个模型，上面提到的是模型里所用的一个式子，模型仿真时用的是变步长ode45法,由于其中的几何关系，我要用到角加速度，而它是通过角速度求导得到，现在角速度已经得到式子（式子中既有变量又有常量），可再对角速度求导时，仿真会出错！截图

yf2002043227 发表于 2008-5-4 15:01

这个我不太清楚，因为没有看到你的错误提示，我给你提个建议：
就是在du/dt模块后面加一个限幅器。
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