gx0722 发表于 2008-5-7 22:45

求解吊升机构运动微分方程

请教各位论坛朋友,以下是一吊升机构的运动微分方程,及它的分析解,请懂得朋友帮忙解释一下,把这些解是如何求得的具体方法和步骤分享下,谢谢!!!!
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