ganea 发表于 2008-5-8 13:41

求助关于LMI的求解问题

求助一个LMI的解法问题,原问题在附件里,刚刚接触这东西,很菜,希望高手指点,不胜感激
a=[-10 10 0;28 -1 -30;0 30 -8/3];
c=;
d=[-5 5 0;56 -1 -30;0 30 -4/3];
e=;
k=;
I=eye(3);

setlmis([])
p = lmivar(1,)
m = lmivar(2,)
w = lmivar(1,)
x = lmivar(1,)
lmiterm([-1 1 1 1],-1,a,'s')
lmiterm([-1 1 1 2],1,c,'s')
lmiterm([-1 2 2 0],1)
lmiterm([-1 2 1 0],c)
lmiterm([-2 1 1 3],1,1)
lmiterm([-2 2 1 0],e)
lmiterm([-2 2 2 inv(p)],1,1)
lmiterm(,1,1)
lmiterm([-3 1 1 0],0.25)
lmiterm([-4 2 1 1],a,1)
lmiterm([-4 2 1 1],d,-1)
lmiterm([-4 2 1 1],k,1)
lmiterm([-4 1 1 x],1,I)
lmiterm([-4 2 2 0],I)
lmis = getlmis
c=mat2dec(lmis,0,0,0,eye(1))
options=
=mincx(lmis,c,options)
P=dec2mat(lmis,xopt,p)
W=dec2mat(lmis,xopt,w)
M=dec2mat(lmis,xopt,m)

[ 本帖最后由 eight 于 2008-5-8 22:08 编辑 ]
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