EMD方法介绍
EMD信号分解方法的目的是通过对非线性非平稳信号的分解获得一系列表征信号特征时间尺度的固有模态函数（IMF）,使得各个 IMF是窄带信号,可以进行希尔伯特谱（HS）分析.IMF 要满足2个条件:
1 整个数据序列的极大极小值数目与过零点数目相等或最多相差一个;
2 数据序列的任意一点由极大值所确定的包络与由极小值所确定的包络均值始终为零.
这两个条件使分解得到的所有IMF 分量是窄带信号. 而且这种分解基于如下假设:
1 信号至少有一个极大值和一个极小值;
2 特征时间尺度是由极值间的时间间隔所确定;
3 如果数据中没有极值点 ,而只有拐点 ,可通过一阶或多阶微分得到极值点 ,再通过分解、积分的方法获得IMF.
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