混合灵敏度鲁棒控制问题
我正在验证混合灵敏度鲁棒控制问题,根据一篇论文,编了一个程序,加权函数已确定,我想反求其模型函数,模型结构也确定,但参数未给出,即程序中的A,B,C未知,我尝试调整,一直没有获得A,B,C参数,请帮我看看,谢谢!num=;
den=;
nw1=;
dw1=;
nw2=;
dw2=;
nw3=;
dw3=;
=tf2ss(num,den);
s=mksys(a,b,c,d);
w1=;
w2=;
w3=;
TSS=augtf(s,w1,w2,w3);
=hinf(TSS);
=branch(cF1);
Gc=zpk(ss(af,bf,cf,df)) 不好意思,上面中有点错误
nw3=;
dw3=;
应该为
nw3=;
dw3=; 各位大侠帮我确定一下A,B,C参数吧,拜托了
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