pkqq123 发表于 2008-5-22 11:04

船舶航向控制问题请教

我是做船舶航向模糊控制器的，双输入（航向误差，误差变化率）单输出（航向控制），做好隶属度和规则后，我试着修改很久了，都达不到振幅变小的情况，我是要求在-20到20内控制船舶航向，想请朋友们有时间帮忙看一下，我想知道现在是规则和隶属度要如何修改才能达到满意的控制效果，谢谢了

pkqq123 发表于 2008-5-23 11:06

当我设置保持10的时候，老上下超调，虽然是收敛，但是震荡太大了，我修改了几天都没有好转，不知道有没有朋友帮忙指点下:'(

yufeng 发表于 2008-5-24 07:29

尝试修改一下隶属度及规则

pkqq123 发表于 2008-5-25 12:40

我就是修改得很久很多了，就是达不到，不知道到底该按照什么原则去修改了:@(
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