刚度为负，但没有失稳，如何修正刚度
刚度为负，但没有失稳，如何修正刚度我也明白是惯性力产生了附加刚度，但不知如何计算此附加刚度，请高人指点
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是针对那种系统的负刚度，能否详细一点。 是个经典的倒摆，能否告诉我你的联系方式，我发邮件给你gong2537@163.com
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不要发邮件了，直接把你的图和数据之类发在帖子里让大家帮你看看。 现在对经典的侧支倒臂模型在一系列初始条件下的动力平衡路径进行跟踪，同时跟踪结构的切线刚度 。模型在振动时不考虑阻尼影响，并忽略刚性杆的质量。结构的恢复力 为：
结构的切线刚度 ：
图
图1 侧支倒臂动力计算模型图
上述方程中 为转角位移， 为初始缺陷， 为初始无量纲荷载， 为无量纲激振加速度幅值。
动力平衡方程是一个二阶非线性常微分方程，一般情况下求不出解析解。为此，采用龙格－库塔（Runge－Kutta）法数值计算程序对动力平衡方程进行求解。现保持初始条件： 不变，分别对侧支倒臂模型在的情况下进行了动力平衡路径的跟踪，在跟踪的过程中计算了结构切线刚度 的变化，现在结构切线刚度 的计算结果示于图2a、图2b和图2c中。
图2a 转角位移－时间图
图2b 切线刚度－时间图
图2c 切线刚度－转角位移图
由于 数值接近，以至图2c中 各自对应的 曲线几乎重合。图2b和图2c中可以看到结构的切线刚度 在结构动力响应的过程中随着结构一起在周期性地变化，当 时，结构的切线刚度矩阵 在周期性变化的过程中出现负值，但是从图2a转角-时间关系图中可以明确地看出结构并没有出现拟静力刚度准则所判断出的结构动力失稳的现象，结构仍然保持稳定的振动。
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你的附件可能上传的类型不正确导致无法显示，请在画图板里修改一下以图片的形式上传就可以了。 好像不行，我发邮件给你，你上传，可以嘛？内容
大家看看，欢迎指导 这个为刚度时间图
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