liljx_2008 发表于 2008-6-3 09:28

[求助]性能指标的条件LMI中含有所求控制律

在三个LMI下使性能指标J最小求控制律u(k)，其中有两个LMI中含有所求控制律，其一为
[1, *;
A1x＋B1U,Q]>=0
式中A1并非系统矩阵，而是由系统矩阵和输入矩阵组成的矩阵；x为当前状态；B1类同于A1；
U=

另一个LMI中也含有相同的项U

不知道这样是否可行，请说明理由，多谢。
页: [1]
查看完整版本: [求助]性能指标的条件LMI中含有所求控制律