使用传递函数求解响应的程序问题!!
使用下面的程序可以算出结果,可是结果却不对,频响函数法我想各位大牛肯定很熟了,不知程序那部分写法有错,还是理论上有问题???望指点!!!
××××××程序是3个自由度的小车系统,每个小车上作用一个与质量成比例的力,求响应×××××××
functiony=transfer
m1=;
m=diag(m1); %形成3×3的质量阵
k=; %形成3×3的刚度阵
=eig(k,m);
d=diag(sqrt(b)); %求解固有频率和固有振型
for i=1:3
=min(d);
xgd(:,i)=a(:,j);
d(j)=max(d)+1;
end
w=d1;
u=xgd; %将固有频率和相应的振型按升序排列
v=u'; %解耦质量阵,刚度阵
m0=v*m*u;
k0=v*k*u;
syms w t;
for p=1:3 %求频响传递函数矩阵
for k=1:3
h1(p,k)=u(p,1)*u(k,1)/(k0(1,1)-w.^2*m0(1,1));
h2(p,k)=u(p,2)*u(k,2)/(k0(2,2)-w.^2*m0(2,2));
h3(p,k)=u(p,3)*u(k,3)/(k0(3,3)-w.^2*m0(3,3));
H(p,k)=h1(p,k)+h2(p,k)+h3(p,k);
end
end
HH=-w.^2*H; %加速度传递函数矩阵
f=sin(6*pi*t)*m1; %力激励
for i=1:3
F(i)=fourier(f(i),t,w); %把激励转换成频率域
end
X=F*H;
Y=F*HH; %计算频域中的位移和加速度
for i=1:3
x(i)=ifourier(X(i),w,t);
y(i)=ifourier(Y(i),w,t);
end %计算时域中的位移和加速度
t=0.006; %0.025时刻的加速度数值解
xx1=real(subs(x));
yy1=real(subs(y));
disp(xx1);
disp(yy1);
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