lihui.0509 发表于 2008-8-20 20:57

坐标变换问题

各位大侠，我是菜鸟，想请教大家一个问题。就是由旋转的dq0坐标系向静止的abc坐标系进行变换时，我得出的结论与dq0_to_abc Transformation模块中的表达式不同，不知道是什么原因。我推导出结论是这样的，d、q轴正好与dq0_to_abc Transformation模块反过来了，而且还差个负号。请各位帮帮忙解决一下，看是什么原因……

longhorntang 发表于 2008-9-9 23:40

不具体，你应该把具体表达式写出来

windtoheart 发表于 2008-11-1 22:02

这个变换矩阵还取决于你建立什么样的坐标系

denergy 发表于 2009-3-2 15:46

参考这个帖子
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=74888&highlight=%D7%F8%B1%EA%B1%E4%BB%BB

gzlsqzdlm 发表于 2012-8-16 17:01

路过，顶一下！

寻梦追梦 发表于 2012-10-14 12:44

这是由于国外的坐标变换与国内不一致有关：国内的认为是d轴超前a相相轴theta，而q轴超前d轴90度；国外的坐标系是认为q轴超前a相相轴theta，而d轴滞后q轴90度，你可以试着推导一下看看。
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