关于lmi工具箱问题
刚刚接触这个,提一个很低级的问题min r
s.t. AQ+QAT+BBT<0
CQCT<=rI
Q>0
利用mincx求解,怎么确定目标函数
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请问r代表什么? r就是待求的一个标量,这种问题应该属于比较简单的类型,我刚刚接触,不明白这样的形式是怎么用LMI工具箱处理的,周围又没人可请教,只能麻烦论坛里的朋友了[ 本帖最后由 ganea 于 2008-12-17 09:08 编辑 ]
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约束条件中rI代表什么? 不好意思!我没有写清楚,rI就是r乘以一个单位矩阵 先确定决策变量,找出自由度个数,使用lmivar()时,将r最后一个定义,则c=;再用=mincx(lmisys,c);
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