zhangyang9842 发表于 2009-1-29 12:46

[求助]鲁棒控制中uss block参数问题

如何在不确定矩阵（矩阵中有ureal定义的参数）中设置uncertainty value，文档中说的struct是什么？

我想实现的是对于已经不确定模型的参数摄动进行sliding mode control仿真。不知道 我用uss block 和ureal对吗？

这种摄动我想像的是每个时间点都在某个范围变动。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-2-17 19:26 编辑 ]
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