niuwenyu 发表于 2009-2-17 16:02

[求助]请问如何编写这样的LMI

就是三个矩阵相乘小于0，中间矩阵含有所要求的变量，如鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法（俞立）输出反馈控制器要求解的方程，第50页定理4.1.2中的矩阵样子

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