seu_liujie 发表于 2009-5-6 19:40

求助：PMSM三环控制系统

在wideken的svpwm基础上搭成的pmsm三环控制系统，波形有点问题，希望懂的同志给予下指导意见。
在舍掉位置环时能够得到很好的波形。

yufeng 发表于 2009-5-8 10:32

那应该是位置环控制器问题 调整一下参数
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